清代成村，初名茅草营，因地多生茅草而得名，后因村民多任姓改名。位于镇东北部，北与长阳镇接壤，东为永定河与大兴区相邻。

1983年设立村民委员会。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。产小麦、玉米、杂粮等粮食，产西瓜等果品。有小学1所。1924年、1929年、1939年因永定河泛滥而遭受水灾，土地被淤盖厚层沙土。为避水患，民房皆建于高台上。村有耕地面积750亩，人口560人，164户。2008年农村经济总收入2060万元，人均纯收入10470元。

任营村与肖场村、官庄村、小陶村、万里村、务滋村、大陶村、韩营村、常舍村、五间房村、石村村、东南吕村、赵营村、辛庄村、西南吕村相邻。

任营村附近有摩尔顿岛国家公园、海曼岛、努萨国家公园、帕罗尼拉公园、丹翠雨林、丹翠国家公园等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗、北窖村音乐会等民俗文化。