清代成村，因与鲍庄近在咫尺，初名新鲍庄，是由鲍庄村民移居成村，后改名辛立庄，后复更名为辛庄村。位于镇东南部，东南3公里至韩营村，东北邻鲍庄村，西南2公里为官庄村，西北1.5公里为小陶村。1983年设立村民委员会。全村172户,人口512人,面积为0.94平方公里，其中耕地面积为534亩，果树面积为700亩。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。村处永定河与小清河间平原上，村址海拔33米。村落长方形，主街东西向。土壤多沙土。果产以梨和西瓜为主。主产小麦、玉米、杂粮。有小学1所。该村多受永定河泛滥之害，土地淤积多层沙土。为避水灾，村民建房皆筑高台基。

辛庄村的主要经济是农业、林果业和养殖业，其中以农业和林果业为主。2008年全年总收入为1910万元，人均纯收入为6424元。

辛庄村与赵营村、鲍庄村、窑上村、五间房村、韩营村、贾河村、大陶村、黄土坡村、小陶村、洄城村、刘李店村、官庄村、任营村、董家林村相邻。

辛庄村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗、北窖村音乐会等民俗文化。