地名由来：因境内有玉桥小区而得名。

2022年2月，玉桥街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

玉桥街道，东至运河西岸与潞城镇相邻，南、西至京津公路与梨园镇相接，北至京秦铁路与中仓街道相连。辖区东西最大距离3.7千米，南北最大距离3.4千米，总面积11.2平方千米。

民国三十七年(1948年)1948年12月，通县解放，析县城和城关地区4个乡设通州市。1950年6月，改为县辖镇，称通州镇，1965年，通州镇辖南城、北城、西城3街道、27居委会。1990年，通州镇辖东城、西城、南城、北城、北苑、新建、运河7街道、61居委会。1997年10月，撤通州镇，城区7街道合并为4街道，在运河街道基础上组建玉桥街道。

截至2020年6月，玉桥街道下辖17个社区。2011年，玉桥街道总人口7.24万人，商业网点共有489个，职工15890人。社会商品销售总额达18亿元，比上年增长10%。

历史沿革：

民国三十七年（1948年）1948年12月，通县解放，析县城和城关地区4个乡设通州市。

1950年6月，改为县辖镇，称通州镇，1965年，通州镇辖南城、北城、西城3街道、27居委会。

1990年，通州镇辖东城、西城、南城、北城、北苑、新建、运河7街道、61居委会。

1997年10月，撤通州镇，城区7街道合并为4街道，在运河街道基础上组建玉桥街道。