地名由来：因位于昌平城关北部，因此得名。

2022年2月，城北街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

城北街道，为昌平区委、区政府所在地，地处昌平新城的功能核心区，东邻南邵镇，西、南与城南街道毗连，北与十三陵镇接壤。街道面积18.9平方千米。

明景泰元年（1450年）在此建永安城。明景泰三年（1452年），昌平县治所由城西旧县迁来。明正德八年（1513年），昌平县升州，县城改为州治所。明末为昌平道治所。清初为霸昌道治所。民国二年（1913年），州改县，为县政府驻地，称昌平镇。1990年5月至1999年12月，为城区镇。1999年12月30日，成立城北街道。截至2011年末，城北街道有常住人口187228人。截至2020年6月，城北街道下辖43个社区和5个行政村，街道办事处驻昌平区水库路1号。

2011年，城北街道工业总产值29736万元，比上年增长23.5%，地方财政收入3.1亿元，比上年增长29.3%。从各主要税种看，完成营业税6300万元，增值税2100万元，企业所得税1400万元，分别比上年增长19.5%、22%、66.4%。

六街城隍庙

六街城隍庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区城北街道政府街。

一中关帝庙

一中关帝庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区城北街道一中学校内。

文物石刻园

文物石刻园为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区城北街道昌平公园内。

五街清真寺

五街清真寺为区级。地址：北京市昌平区城北街道五街。

历史沿革：

明景泰元年（1450年）在城北地区建永安城。

明景泰三年（1452年），昌平县治所由城西旧县迁来。

明正德八年（1513年），昌平县升州，县城改为州治所。

明末为昌平道治所。

清初为霸昌道治所。

民国二年（1913年），州改县，为县政府驻地，称昌平镇。

1990年5月至1999年12月，城北地区为城区镇。

1999年12月30日，成立城北街道。