地名由来：源于回龙观村，明代"土木之变"中，明英宗朱祁镇不幸被俘。迫于形势需要，兵部侍郎于谦拥立朱祁镇之弟、絣王朱祁钰为皇帝，即景帝。接着又发生了"夺门之变"，明英宗朱祁镇复辟成功，将称帝的弟弟贬为絣王。并限定朱祁钰活不可祭祖、死不能入葬昌平天寿山明帝陵（十三陵）。朱祁钰被贬后，孤独悲凉，思念父母，却连上坟的权利都被剥夺了。无奈之下，他只好选择回龙观这个地方，遥望天寿山，默默以心相祭，然后再含痛回府。后来，朱祁钰经常落脚的那座小庙就被称为回龙观。

2022年2月，回龙观街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

2010年3月，环境保护部授予回龙观街道2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

回龙观镇位于昌平区最南端，南接海淀区西三旗，北至沙河镇，西紧邻海淀上地信息产业基地、航天城、永丰乡，东邻东小口镇，距德胜门仅10公里，昌平区的南大门。地铁十三号线贯穿东西，八达岭高速公路纵穿南北，京包铁路蜿蜒而过，北清路把回龙观与中关村紧紧相连；344、345、925、315、618、398、375（支）、371、719、919、811、819、307、845等多条公交线路在我镇辖区内设有车站。回龙观镇交通便捷、环境优雅、地理位置优越，具有广阔的发展前景。

2004年12月16日举行了隆重热烈的回龙观地区工委、办事处成立暨揭牌仪式。回龙观地区辖区面积34平方公里，下辖9个行政村，28个社区。辖区内有中央、市、区属企、事业单位80余家；大专院校6所，中学1所，小学7所；医院2所，社区医疗网点12个，敬老院2所；工商所各一个。辖区内居有六个民族，包括汉族、蒙族、回族、朝鲜族、满族和土家族，总人口达22万人，其中：常住人口14万人，流动人口8万人。

随着中关村生命科学园，中关村国际商城，全国最大的高校住宅区---育新花园和北京市最大的人文社区---回龙观文化居住区在我地区的兴建，农村城市化、城乡一体化进程加快。经济结构发生了质的变化，以高新技术为主体的第二产业和以商业服务业、建筑业等为代表的第三产业在经济成份中的比重不断扩大，多种所有制成份的经济发展迅猛，现已形成一定规模。回龙观地区将继续加快城市化建设步伐，优化招商引资环境，在现有基础上，结合实际，将以下三个方面作为未来发展方向：一、稳步推进房地产业利用回龙观文化居住区的建成，带动周边区域的房地产业开发，在开发过程中做到合理利用、可持续发展。努力把回龙观建设成为居住的首选之地。二、不断发展工商业在形成一定规模的社区，努力培育一批有特色的商业服务项目；加强对商业流通行业的引导，使之有序、健康发展，努力引导建设一个有一定辐射范围的商业流通中心。三、高新技术产业依托中关村，做好高新技术产业的发展。创造好投资环境，吸引高新技术企业来我地区落户，以此来优化我地区的产业结构。

回龙观菩萨庙

回龙观菩萨庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。

黄土东村真武庙

黄土东村真武庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道东村家园。

回龙观玉光寺

回龙观玉光寺为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。

历史沿革：

原为回龙观乡，1990年建回龙观镇。