地名由来：因是房山区政府所在地得名。
2022年2月，城关街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。
房山区辖街道办事处之一，曾为区人民政府驻地，位于北京西南部，距市区42公里，距良乡15公里，为房山区属镇之一。北临青龙湖镇，西接周口店镇，东隔大石河与阎村镇毗邻，南与石楼镇接壤。办事处总面积51平方公里，其中丘陵占三分之一。地势西北高、东南低，西北部为丘陵，干旱贫水，最高点山顶庙，海拔148.8米。东部为大石河谷地与河滩，最低点在东瓜地，海拔32.1米。中部南部为平原，地势平坦，水源充沛。辖22个行政村，20个社区居委会。现有户籍人口为71434人，其中农业人口17887人，居民53547人。在册外来人口30289人。居民除汉族外，还有满、蒙、回、黎、壮、纳西、朝鲜等少数民族。境内有大石河、东沙河、西沙河和丁家洼河四条河，并有京周路、大件路两条市级公路穿境而过，交通发达。辖区内有中央、市属大型企业6家。1998年以前一直为县区政府所在地，具有800多年的建城史。城市基础设施完善，邮政电信业发达。城内有历史悠久的房山中学，有房山区第一医院和房山区唯一一家中医院。城关街道办事处经济和社会发展，在区内有着举足轻重的地位。
秦汉至辽代此地皆为良乡县地。北魏时良乡县治所曾移于其东南部，即瓜市、田各庄一带。隋为昌黎里。金代海陵王迁都燕京（今北京）后，选定金室皇陵于大房山麓，为奉山陵，并在良乡县西境又置万宁县。县治即房山城，后改奉先县。元改名房山县，以大房山脉命名。此后直至民国间皆为房山县治所。1958年3月房山县与良乡县由河北省划归北京市后，二县合并为周口店区，为区政府驻地。1960年复为房山县政府驻地。1987年1月与燕山区合并建房山区后，仍为区政府驻地。此外，1950年设房山县城关乡；1953年于房山城建城关镇。1958年乡、镇合并成立城关人民公社。1983年复设城关镇，1990年改镇为房山街道办事处，1999年改为城关街道办事处。
历史上发生过多种自然灾害。造成损失较大的有：1939年和1954年的水灾；1943年的大旱；1952年、1968年、1973年、1987年的雹灾；1973年的虫灾；1978年春的一场风灾和2007年8月的大风雨灾等。
改革开放30年来，城关街道历届党委和政府始终坚持发展是硬道理、是第一要务的理念，始终奏响发展的主旋律，始终贯彻科学发展观，推动了城关经济由单一的以农为主发展到农业、工业、商业的多业并举，许多产业从无到有、从小到大。30年来，全地区经济保持了快速健康发展，经济总量和发展水平跃上了一个新台阶。特别是区府东移10年来，城关经济社会得到了飞速发展。2007年完成工业总产值22.2亿元，是1978年的577倍，是1998年的4.4倍；社会商品零售额19.6亿元，是1978年的36倍，是1998年的2.2倍；农业总产值1.7亿元，是1978年的33倍，是1998年的1.6倍；地区生产总值（GDP）达到22.94亿元，是1978年的128倍，是1998年的3.9倍；税收完成3.52亿元，是1978年的38倍，是1998年的16倍；农民人均纯收入10349元，是1978年的70倍，是1998年的2倍；居民住宅面积达到260万平方米，是1978年的3.7倍，是1998年的1.6倍；2007年底道路达到71条，总里程105公里，比1978年增加60条，比1998年增加27条，达到了村村通柏油路；农村合作医疗连续三年参保率实现100%，23393人参保。
多年来，城关街道办事处被评为房山区“五好乡镇党委”；2006年被评为房山区经济建设突出贡献乡镇；2006年被评为房山区落实党风廉政建设单位；2007年被房山区评为首都文明街道等荣誉称号。
历史沿革：
秦汉至辽代此地皆为良乡县地。
金大定二十九年（1189年），城关地区为万宁县治所。
金明昌二年（1191年），城关地区为奉先县治所。
元至元二十七年（1290年），城关地区为房山县治所。
民国五年（1916年），城关地区属房山县一区。
1950年，城关地区属房山县城关乡。
1954年，城关地区属房山县城关镇。
1958年，城关地区属周口店区，设城关人民公社。
1960年，城关地区属房山县。
1966年，设城关镇。
1968年，城关镇并入城关人民公社。
1979年，恢复城关镇。
1983年，城关人民公社并入城关镇。
1986年，城关地区属房山区，区址在城关。
1989年，城关镇改为房山街道。
1998年，房山街道更名城关街道，沿袭至今。