地名由来：“榆垡”一名来源于元代，因当地有榆树且可进行农作物耕作而得名。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，榆垡镇上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，榆垡镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，榆垡镇榜上有名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认榆垡镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2009年1月，榆垡镇上榜第二届全国文明村镇名单。

2006年1月，环境保护部授予榆垡镇第四批全国环境优美乡镇称号。

榆垡镇清为宛平县八镇之一，驻把总。镇域内有元代无碍禅师塔、清代恭勤夫人谢氏墓、求贤坝遗址、查理故里等文物古迹多处，有西胡林天主教堂、求贤天主教堂2座。因地近永定河，历史上多洪患，镇西沿河堤有险工多处，1956年8月7日，镇西沿永定河左堤西麻各庄险工段决口，造成42个村庄水患，淹涝面积556450亩，倒塌房屋11836间，伤9人，死9人，死伤牲畜52头。

1991年为镇建制。位于大兴县西南部，距黄村镇南23公里。镇域面积82.43平方公里，南北长11.5公里，东西宽12公里。东临大辛庄乡；东南接南各庄乡；西南隔永定河与河北省涿州市、固安县相望；北与定福庄乡毗邻。辖28个行政村。全镇7236户，29579人。1997年底，辖28个行政村,有8279户，29235人。2000年合乡并镇，南各庄乡并入。镇政府驻地榆垡村。大兴县最南端。

至2010年，辖域面积136平方公里，镇域东西宽约26公里、南北长约15公里，是全区面积最大的镇。辖58个行政村。户籍人口48741人，流动人口6929人。

北京大兴野生动物园

大兴野生动物园位于大兴区榆垡镇万亩森林之中。在这里有野生动物40余种2000余只，其中金丝猴、臂猴、绿尾虹雉、褐马鸡、白孔雀等国家一级保护动物定居在这里。中国特有的十余种珍禽，野生雉类在这里

北京雪都滑雪场

北京雪都滑雪场位于大兴区榆垡镇刘家铺，雪场设施采用国际化标准，星级化管理，雪道占地面积约10万平方米，将建成高级练习道一条，中级道4条，初级道2条，教学区1处，配有惊险刺激的雪圈道3条、雪地

无碍阐师塔

目的地介绍无碍禅师塔位于大兴县榆垡镇履磕(里河)村内。原有古刹灵言寺。为县级重点保护文物。寺西南角处遗留元至元九年(1272)建造的砖塔一座，是名僧无碍禅师之墓塔。位置：位于大兴县

历史沿革：

明万历二十年（1592年），宛平县在榆垡设镇，为宛平县“八大重镇”之一。

1949年10月4日，划归大兴县三区。

1950年春，属庞各庄二区。

1953年3月，大兴县增设第六区（榆垡区）。

1955年6月，榆垡区改榆垡乡。

1958年3月7日，大兴县划归北京市。

5月24日，大兴县改区。

1958年，榆垡区域分为榆垡、南各庄2乡，东北部分村庄划归礼贤乡。

1958年9月7日，成立榆垡人民公社，辖南各庄、大辛庄2乡。

1961年，榆垡公社析出朱家务公社。

1962年9月，朱家务公社更名小黑垡公社。

1963年5月，小黑垡公社更名南各庄公社。

1983年7月，榆垡、南各庄2公社改乡。

1990年4月14日，榆垡乡改镇。

2000年3月22日，南各庄乡并入。