明已成村。李姓人家首居于此，始名李辛庄。清乾隆年间，迁入一户王姓旗人，渐成大族，遂改今称。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“主村”。1946年2月后属顺义县。1949年4月划属顺义县第二区。

王辛庄村位于杨镇东南部，现有住户272户，人口660人，耕地412亩。

党支部书记：李延军联系电话：61412905

王辛庄村与沙子营村、高各庄村、松各庄村、汉石桥村、田家营村、李辛庄村、井上村、辛庄子村、侉子营村、荆坨村、小店村、张家务村、沙岭村、齐家务村相邻。

王辛庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、森鑫森林公园、北京顺鑫绿色度假村、汉石桥湿地自然保护区、北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、鑫双河樱桃、蜂糕、炒肝儿、羊羯子、河北村樱桃等特产，有天福号、天福号酱肘子制作技艺、牛栏山、顺义曾庄大鼓、北京象牙雕刻等民俗文化。