清代成村。于姓首居此地，以姓名村为于庄，1981年为避重名改称于家庄村，后复更名于庄村。民国初期属三河县。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“干村”。1949年4月划属顺义县第二区。

于庄村位于杨镇东部，以最早定居者的姓名而得名。现有住户112户，人口317人，耕地面积236亩。

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于庄村与沙岭村、徐庄村、小店村、东庞村、西庞村、荆坨村、良庄村、井上村、白塔村、李辛庄村、曾庄村、松各庄村、周庄村、沙子营村相邻。

于庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、森鑫森林公园、北京顺鑫绿色度假村、汉石桥湿地自然保护区、北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、鑫双河樱桃、蜂糕、炒肝儿、羊羯子、河北村樱桃等特产，有天福号、天福号酱肘子制作技艺、牛栏山、顺义曾庄大鼓、北京象牙雕刻等民俗文化。