明代建村，时为隆庆卫军屯。明嘉靖十六年（1537年）筑围墙、垛口、门楼，称老君堂堡。因曾有老君庙故而得名。后因同妫水河北岸的北老君堂相对，清时称河南老君堂，后简称南老君堂。

南老君堂村位于延庆城东北约9.1公里处，北距艾官营1.6公里，西北距沈家营镇魏家营1.7公里，延庆母亲河妫河流经村域北部。村址地处延庆盆地中部，属浅山丘陵地区。海拔约508米，地势南高北低。土壤为典型褐土，还有小部分潮土，属于冲积黄土，质地肥沃，宜耕种。全村共有人口508户，1118人，其中妇女有556人。南老君堂村为少数民族村，村民以汉族、满族、回族居多，共有满族户252户，650人。姓氏以孟、史、李、孙为主，先祖从何处迁此定居，无考。村有关帝庙1座，建筑面积25平方米，为明建、清重修。

村域面积3.7平方公里（370万平方米），耕地面积3855亩（257万平方米），山场面积1200亩。地形高低不平，有大面积沟壑。

1983年始建村委会，村党支部建于1951年，有史克孝、闫计兴、李永生、孟令平、孟祥庭、孟庆林、孟秋来、王自明、孟秋生担任村党支部书记，现任村党支部书记孟秋生。有史书德、孟来银、孟令辉、孙玉林、史立臣、孟秋生、王自明、王永德担任村委会主任，有王自明、王永泉、王会宽、孟秋来、孟秋生担任经济合作社社长。目前南老君堂村两委班子共由5人组成，现村内共有正式党员59名，女党员有11名。其中45岁以下党员17人；45岁至60岁党员18人；60岁以上党员25人。我支部初中以下文化程度21人，初中及同等学历30人，高中5人，大专及以上3人。

几年来，南老君堂村深入贯彻落实科学发展观，紧密围绕镇政府制定的“坚持生态立镇，打造休闲产业，构建和谐井庄”的发展理念，大力推进产业结构调整，打造精品观光农业。南老君堂村种植业按照镇域规划，主要发展四季玫瑰、中国红，并以菜药间种的方式，种植板蓝根、黄芪等经济作物和萝卜、白菜等日常蔬菜，主要突出观光功能，提升经济效益。养殖业以肉鸡养殖和奶牛养殖为主。近年，南老君堂村又在村北开垦了矮化苹果园、麻核桃园和满族风情观光园，以进一步优化村集体产业结构。2011年村集体总收入1391万元，人均劳动所得达12447元，同比增幅达59.2%，超过了市级人均收入水平。

1975年冬平整土地、打村大口井；1976年全村安装自来水；1978年扩修村主街道；1983年兴办毛衣加工厂；1986年创办村西砖厂；1991-1992年改造村电线路；1994年砖厂倒闭；1995年修村主要街道、垫沙子；1999年招商新建砖厂；2000年兴建第二砖厂，修进村柏油路1000米。2001-2002年硬化水泥路面4条、每队各一条；2005年春全村自来水改翻新管道；2006年建设肉鸡养殖大棚17栋；2007年秋硬化井庄至滨河路主干路一条；2008年春加建村北养鸡保温大棚15栋；于2008年底投资46万余元建设了村内老年活动中心及数字影厅。老年活动中心面积360平方米，内含数字影厅面积200平方米，共有座位248个，数字影厅内配有音响、大屏幕、投影仪等设备；2009年建村南山坡奶牛养殖场，同年实施五项工程和三起来工程：共硬化道路66738平米，其中主街43024平方米，次街17911平方米，路沿边沟5803平方米；完成共计14756米上下水改造工程，解决南老君堂村人畜安全饮水问题；全村改厕388户；安装节能灯150盏；改造吊炕300户。2009-2010年又增设了两个垃圾回收房和两处公厕；2010年完成农村产权制度改革。2010年-2011年建设玫瑰观光园工程，一期300亩、二期200亩；2011年实施矮化苹果园与麻核桃项目，共栽种200亩矮化苹果树、栽植果树10000棵，5亩麻核桃树、栽植树苗220棵。

南老君堂村附近有阿波罗伊壁鸠鲁神庙、迈锡尼和提那雅恩斯的考古遗址、埃皮达鲁斯考古遗址、纳夫普利翁、科林斯、科林斯运河等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、延红布艺、延庆旱船、北京象牙雕刻、天桥中幡等民俗文化。