明代建村，为永宁卫所辖军屯。因村最早一户罗姓而名罗家堡。村址位于山间谷地平台之上，名罗家台。

罗家台村位于永宁镇东南方向，10公里，现在全村152户数，354人口数，1060亩、耕地10530亩、有森林禄化8116亩。道路四旁植树6000株，种花3000株，种植经济树种16亩，建设公园1个。罗家台村的东面是营城子自然村，东南是马蹄湾。地处山间谷地，海拔625米。均为汉族。姓氏以沈、李、周、郤为主。村中有古松2株，树龄均在320年以上。树干直径88厘米，长势茂盛。为市一级古树。

罗家台村空气清新，土地肥沃，适合种植。村三面环山，村内产业主要有种植业和养殖业。建有牛场和鸭场。积极落实上级政府出台的相关政策和奖励办法，极大地调动了集体和个人发展核桃种植的积极性。

罗家台村与二铺村、马蹄湾村、头司村、营城村、四司村、偏坡峪村、水口子村、王家堡村、河湾村、清泉铺村、北沟村、永新堡村、西灰岭村、南张庄村相邻。

罗家台村附近有爱琴海、萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿、达夫尼修道院、俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院、波罗斯岛、米蒂利尼、提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、延红布艺、延庆旱船、北京象牙雕刻、天桥中幡等民俗文化。