地名由来：宋代“佘”姓是当地望族，境地称“佘家坪"。因当地人忌讳蛇，将“蛇”称“溜”，故将“佘（she）家坪”读为“佘（liu）家坪”。

佘家坪乡位于桃源县中部，乡政府距县城30公里，东连三阳港镇、南与泥窝潭乡毗邻、西抵龙潭镇、北与理公港镇接壤。乡境面积127.4平方公里，其中耕地面积45083亩、林地面积94471.5亩、牧草面积11152亩、园地面积2230.5亩、水域面积10162.5亩、交通道路占地面积1429.5亩、建筑及工矿用地面积10783.5亩。

据传，宋元时期，现乡政府驻地佘姓为望族，故名为佘家坪。

全乡共辖24个村、229个村民小组，农村总户数6442户，总人口22000人，其中农业人口19291人，非农业人口2709人，境内地势自西北向东南倾斜，属浅丘区，土地肥沃，资源丰富，盛产水稻、油菜、红薯、花生、油茶、水果等；家禽家畜和水产养殖兴旺，其产品长期远销广州、广西等地，特别是该乡特产沙田柚和蜜柚两大优质水果享誉省内外。

70年代前，佘家坪乡的农业生产还处于落后状态，全乡粮食平均单产仅132公斤、油菜单产仅28公斤、牲猪发展人平仅0.6头、鲜鱼产量人平占有不足1.4公斤。70年代后，特别是80年代以来，自力更生，大兴农田水利基本建设，先后兴建了小（一）型水库3座、小（二）型水库8座；新建电站1座，装机总容量125KW，电力排灌机埠15处，人工开河8条，台渠共计251公里，全乡有效灌溉面积15000亩；大力推广科技兴农，年年更换作物品种，不断推广应用农业生产新技术，科学调整结构，粮、油、果、畜、禽、渔、林等综合启动，协调发展。2005年，农村经济总收入3650万元，人均纯收入2400元。基本农田44414亩，粮食单产达400公斤；油菜栽种面积达10000亩，单产125公斤；柑桔、沙田柚、蜜柚等水果栽植面积2600亩，其中庭院大户150个，面积达1000亩，水果产量人均26公斤；牲猪发展人平1.5头；家禽发展人平30羽；鲜鱼总产人均10公斤；林业建设取得了长足发展，自2002年启动退耕还林工程以来，全乡退耕还林总面积达3176.7亩，森林覆盖率达45.7%。

全乡现有机械厂、怡清源茶场等民营企业，他们以改造促巩固、挖潜力促发展，先后投资100多万元进行设备改造，引进新的发展项目。我乡对企业实行目标管理，并明确乡级主要骨干联系，为民营企业的发展创造良好环境。民营企业的长足发展也为带动一方经济作出了很大贡献。

历史沿革：

清代，属桃源县仙瑞乡云霞，清湘溪2村。

民国，属赫眼乡。

1958年9月，属余家坪公社。

1984年2月，公社改乡。

1995年1月，并入三阳港镇。

1995年11月，析置余家坪乡。

2021年9月，撤乡设镇。