地名由来：相传古代曾有人在境域筑窑烧瓦，因窑顶俗称窑田，故称“窑田坪”。清末时雅化为“瑶田”。民国时取“尧天舜日”之意，改称“尧天坪”。

2021年12月，尧天坪镇被确定为2021—2023年度湖南民间文化艺术之乡（舞龙舞狮）。

革命老区尧天坪镇，享有中国民间文化艺术之乡、全国群众体育先进单位、湖南省诗词之乡、湖南省文体之乡等国家级和省级荣誉称号。

尧天坪镇地处鼎城区西南端，距常德市城区45公里，东南与国家森林公园花岩溪接壤，西南与桃花源风景区相邻，东北接许家桥乡，西北连接桃源县漳江镇。长吉高速、319国道途径本镇，桃花旅游干线穿境而过。全镇辖12个行政村、2个居委会、3.1万人，总面积116.8平方公里，其中水田58000余亩，油茶山55000余亩，是久负盛名的粮油之乡。

尧天坪史称“窑田坪”，源于古时山民伐薪烧炭，再筑窑烧瓦，窑址连片，因窑顶称窑田而得名。相传尧帝拜访高洁之士善卷先生时，路过此地并设坛开讲，后人取“尧天舜日”之意，改“窑田坪”为“尧天坪”。1996年5月撤乡建镇，更名为尧天坪镇；2015年12月，因行政区划调整，与长茅岭乡合并为尧天坪镇。

尧天坪民间文化艺术和诗词文化渊源流长。尧天坪的舞龙、舞狮享誉全国。尧天坪镇红色文化底蕴丰厚。开国将军潘振武与革命烈士戴修文、徐炳初一道在万寿山举行农民武装暴-动（史称常德文甲农民起义），为鼎城区成为革命老区奠定了基础。

历史沿革：

1949年8月，设尧天乡，属第七区（黄土店）。

1950年2月，属第八区（竹陂港）。

1950年9月，属第十四区（港二口）。

1951年1月，属第十九区（港二口）。

1953年7月，属港二口区。

1956年6月，设尧天坪乡。

1957年2月，属丁家港办事处。

1958年10月，属金星公社。

1961年3月，设尧天坪公社。

1961年8月，属港二口区。

1984年2月，改尧天坪乡。

1996年4月，乡改镇。

2015年12月，尧天坪镇和长茅岭乡成建制合并设立尧天坪镇。