地名由来：1958年毛主席视察莲花村，当地百姓感到幸福，后将村名改为幸福公社，故名。

2014年9月，环境保护部授予幸福街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

幸福街道办事处辖观凤楼、翔凤桥、幸福、彩虹、岷江路、莲花、解放7个社区所属行政区域。

位于市区东南部，都江堰水利工程为其最北端顶点。东西最大横距9公里，南北最大纵距5.2公里，幅员面积24.83平方公里，耕地面积8533亩。东与胥家乡接壤，南与聚源镇相连，西南隔金马河与玉堂镇相望，北与灌口镇隔岷江内江、柏条河毗邻，是成都到都江堰市的门户。

幸福镇原为城市郊区。1952年夏，将城关区辖境原志城、新民两镇的农村部分，分别设为志城乡、新民乡。1955年秋，区划调整后，两乡合并置为新城乡。1958年9月与聚源、胥家合并，建立幸福人民公社总社。1961年10月体制下放，分别建立聚源、胥家、新城人民公社。1969年7月，改新城人民公社为幸福人民公社（因1958年3月21日，0中央主席毛泽东曾视察该乡莲花村，故此更名）。1983年12月，改幸福人民公社为幸福乡。1989年7月，撤销幸福乡，设立为幸福镇。新设置的幸福镇与灌口镇在仰天窝闸以上以岷江内江，以下以柏条河为界，将市区一分为二，与灌口镇各占其半。1999年，辖太平街、公园路、奎光路街道管理委员会及13个居民委员会和永丰、莲花、联盟、永桂、万寿、石马、民主、观凤、幸福、塔子10个行政村，全镇总人口77126人，其中非农业人口50441人；农业人口26685人。镇政府原驻迎宾大道观凤楼三角岛李冰父子雕塑北侧，2000年4月迁都江堰大道下段左侧。

镇区属纯平原地貌，最高海拔734米（都江堰鱼嘴），最低海拔700米，地势由西北向东南微微倾斜。走马河、江安河、柏条河穿越镇境，首受都江堰灌溉之利，盛产水稻、小麦、油菜籽、蔬菜、水果等。1998年以后，以市场为导向逐步调整农业产业结构，在永桂、万寿、石马、民主4个村发展一批种植大户和种植能手，建立起新的蔬菜种植基地；在巩固莲花村花卉种植基地的同时，新建立了永桂村花卉种植基地。

幸福镇境历为城市附近农村，既无街道，也无集镇。历史上仅有榨油、碾米、磨面、挂面等作坊式粮油加工业。1985年以后，企业发展速度加快。1989年，企业产值突破亿元大关，成为全市第一个亿元镇乡。1992年以后，企业质量逐步提高。1999年末统计，全镇有一定规模和效益的企业102个，其中个体私营86个。实现企业总产值31500万元。主要产品有碳酸钙系列、金属电解锰、磁性材料、木材制品、预制构建、日用化工产品等。

历史沿革：

2019年12月23日，四川省人民政府关于同意成都市调整龙泉驿区等15个县（市、区）部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕24号）：撤销永丰街道，将原永丰街道联盟社区、友爱社区、永丰社区、新联社区、永寿社区、石马社区所属行政区域划归幸福街道管辖，幸福街道办事处驻都江堰大道299号。