地名由来：永泰门在老大同中轴线的南端，北魏时有白台，可以登高望远。辽金时叫过丽正门，明代，由于北方战乱频繁，而此门最为安宁，因此曰永泰门。永泰门俗名叫大南门，因为这里是出南面的必由之道。

2021年平城区撤销南关街道，设立永泰街道。以原南关街道的兴国寺、柳航里、永泰、光熙苑、平康里、凯德世家、永昌里、府南街、西后场、御河南路、锦祥、东后场、友谊街、红旗里14个社区居委会，原东街街道的水泉湾龙园、桥南、桥北、御馨花都4个社区居委会的行政区域为永泰街道的行政区域，街道办事处驻北都街700号。