地名由来：因原是永泰村，成立居委会后，沿用村名。据《越秀史稿》载，永泰村是始建于20世纪30年代形成的自然村落，当时为砖木结构住宅，内有一条4米宽石板路。

2021年11月，广州市住房和城乡建设局确定永泰社区为广州市2021年绿色社区。

2019年9月，永泰社区上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

永泰社区是广东省广州市越秀区黄花岗街道下辖的社区，城乡分类代码为111，为主城区。区划代码为440104014003，居民身份证号码前6位为440104。邮政编码为510030，长途电话区号为020，车牌号码为粤A。永泰社区与云鹤社区、科苑社区、空司社区、永福社区、区庄社区、犀牛北社区、东环社区、菜寮社区、执信社区、水荫南社区、御龙庭社区、水荫社区、农本社区、水荫西社区相邻。

黄花岗七十二烈士陵园（黄花岗公园）

位于市区北面的白云山南麓，面积16万平方米，是为纪念孙中山先生领导的同盟会在广州起义战役中牺牲的烈士而建的。1911年4月27日，同盟会在广州举行起义，起义失败后同盟会会员潘过微冒着生命危险

越南范鸿泰墓

越南范鸿泰墓位于广州市先烈路黄花岗公园后太和岗。墓为水泥砌筑，面积约80平方米。花岗石墓碑，呈锥形，碑座分三层。碑高3.27米，正面镌刻中、越对照文字：越南范鸿烈士之墓。墓侧竖立烈士墓表，宽

史坚如墓

史坚如墓，广州市文物保护单位，1963年3月公布。史坚如墓位于黄花岗公园内。原墓葬在先烈路青菜岗，1913年建成，1978年因建设需要，迁葬至现址。现墓园门楼石额为原物，上刻“史坚如先生祠”

邓仲元墓

邓仲元墓位于先烈中路79号黄花岗公园内七十二烈士墓东南侧。园内青松翠柏，互相辉映，蔚为壮观。墓道门楼面阔三开间，两边有厢房，是仿西方古典建筑风格的砖木结构建筑。正面中间的门洞两旁有方形倚柱和

梁国一墓

梁国一（1892—1923），海南文昌人，中国近代民主革命家。先后毕业于陆军小学、陆军速成学校。1915年袁世凯窃国，嗾使粤军总督龙济光，杀害革命党人。广东革命党人组织中华革命军，文昌革命党

潘达微墓

黄花岗烈士陵园东部，有一座占地１８０平方米的方柱形纪念碑式墓葬，附葬于七十二烈士墓的东侧。墓碑正面刻着“潘达微先生之墓”；东面为姚雨平撰的《潘达微君墓表》；西面为李章达题的《书潘达微君墓碣》

历史沿革：

前身是1953年成立的黄花岗街第四居委会。

1985年5月，分为七个居委会，其中的第六居委会于1987年改名为永泰居委会，沿用至今。

永泰社区附近有黄花岗七十二烈士陵园（黄花岗公园）、越南范鸿泰墓、史坚如墓、邓仲元墓、梁国一墓、潘达微墓等旅游景点，有广州牙雕、仁信双奶皮、药秘鱼头火锅、广州烧乳猪、龙虎斗、法式焗蜗牛等特产，有广州灰塑、五羊传说、广式莲蓉饼食制作技艺、敬修堂传统中药文化、采芝林传统中药文化、太虚拳等民俗文化。