地名由来：始建年代无考。王、曲、郓姓在此居住较早，后刘、许等姓分别从境内峪里、宇庄迁来。原村较为分散，有东落、西落、长落等称，随着人口发展，渐连成一片，统称长落。又以“落”“乐”同音，“乐”字意佳写作“长乐”。明代中期以后，根据原名并取“经常快乐”之意，衍变为“常乐”。

2022年10月，河北省法治宣传教育领导小组命名常乐村为第七批河北省民主法治示范村（社区）。

常乐村是129师驻涉县的第一落脚地。1940年6月，刘伯承、邓小平率129师司令部、政治部，从辽县(今山西左权县)桐峪镇出发延清漳河南下进驻常乐村，随后进入整军建军最后阶段--整训与整编工作。为了适应军事斗争需要，129师在常乐村调整了军区、军分区的划分，成立了太行(辖5个分区)、太岳(辖3个分区)、冀南(辖5个分区)三个军区。其中，太行军区在常乐村成立。彭德怀同刘伯承、邓小平在常乐村统筹参与酝酿了百团大战，8月20日战役打响，历经三个半月的百团大战取得了决定性胜利。同年12月迁往涉县赤岸村。

常乐村与桃城村、上温村、下温村、小会村、佛堂村、曲峧村、温庄村、白泉水村、南沟村、陈家庄村、土后门村、磨池村、高家庄村、石家庄村相邻。

常乐村附近有阿斯加德山、奥伊特克国家公园、西尔维亚·格林内尔地区公园、斯迷利克国家公园、伊魁特、亚怀亚特等旅游景点，有涉县核桃、涉县花椒、涉县柴胡、涉县连翘、涉县黑枣、涉县柿子等特产，有女娲祭典、涉县平调落子、涉县寺庙音乐、涉县台村上刀山、涉县赛戏等民俗文化。