地名由来：因乡政府驻辛安村而得名。该村曾因漳水支流上有双桥分别架设于村东、西两侧，故取村名为“双桥镇”。明末，有人被发配充军到此，在村旁另起炉灶，称新安庄。随着时间的推移，渐成大户，新安庄取代了双桥镇，名声在外，后演变为辛安镇。

2022年3月，辛安镇被确定为邯郸市2020—2021年度市级文明村镇。

2021年10月，河北省爱卫会命名辛安镇为2020年度河北省卫生乡镇。

2013年，肥乡县辛安镇乡撤乡设镇，原行政区划范围不变，实行镇管村的体制。辛安镇乡撤乡设镇，是肥乡县1996年乡镇合并以来首次行政区划调整。

辛安镇位于肥乡、邯郸、永年三县交界处，309国道、绕城高速穿境而过，交通便利，区位独特，是肥乡县经济开发区驻地、经济增长极和对接邯郸主城区的桥头堡。据悉，新建的辛安镇镇正在依据发展思路和功能定位，完善城镇建设规划，提升经济发展战略目标，加速融城步伐，聚集人流、物流、信息流，推动区域性教育、文化、卫生、交通等各项事业全面发展。

肥乡县辖乡。1953年建辛安镇乡，1958年改管理区，1961年建辛安镇公社，1984年复置乡。1996年白落堡乡并入。位于县境西部，距县府10.6公里。面积45平方公里，人口2.4万。309国道和即将兴建的邯济铁路横贯乡境。辖前白落堡、中白落堡、后白落堡、后贾庄、前贾庄、北河堡、孟陶庄、孟张庄、孟宋庄、孟郭庄、前赵云堡、后赵云堡、史庄、西南庄、辛安镇、西贾北堡、东贾北堡、范庄、杨庄、失驾堡、潘寨、小漳堡、西加堡、东杜堡、小康堡25个村委会。乡镇企业有制砖、机械制造等厂。农业主产小麦、玉米。