地名由来：因地处梓洞源溪流而得名。

2021年12月，梓桐镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

2021年5月，梓桐镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名梓桐镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年6月，环境保护部授予梓桐镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

梓桐镇位于淳安县西部，距县城31公里，东濒千岛湖，南接东亭、姜家等乡镇，西接郭村乡，北邻南赋、鸠坑等乡。农业主要以粮食生产为主，兼营茶叶、蚕桑、干水果等农业经济。工业以缫丝、纺织、水泥、矿业和食品加工业为主。1998年，乡镇综合经济实力位居全县第７位。

【建置沿革】民国25年(1936)，梓桐镇属里桐、外桐两乡，1950年分属童家、练溪、并峰、唐家、常宁、结蒙６乡；1956年，童家、练溪合并为外桐乡，并峰、常宁合并为中桐乡，结蒙、唐家合并为里桐乡；1958年，属梓桐公社外桐、里桐、中桐３个管理区；1961年，分设里桐、外桐、中桐３个公社；1965年，外桐、中桐合并为中桐公社；1984年恢复乡建制，将中桐公社分为中桐、外桐２乡；1992年，中桐、里桐、外桐３个乡合并为梓桐镇。

【改革开放以来大事记】1984年，由杭州丝绸印染总厂与原中桐乡各投资25万元，筹建杭中联办丝厂，至1986年建成投产。该厂是镇首家与外地联合投资创办的合资企业。1986年，省民政厅批准里桐乡为革命老区乡。1987年，首次集中颁发居民身份证工作在中桐、里桐、外桐等３乡同时展开。1993年，投资12万元，利用原里桐乡人民政府房屋进行改造，创办梓桐镇敬老院，并于当年10月迎来第一批８位五保老人入院。1994年，投资66万元，建立能同时接收８个台的-地面接收站，并安装有线电视网。1995年，开通程控电话，结束了“摇把子”电话的历史。1998年，成立梓桐镇科普信息中心，全面开展科技普及和推广工作，被评为淳安县科技工作先进乡镇；从外地引资250万元，创办梓富选矿厂。

【初级卫生保健通过市级达标验收】1998年12月，杭州市初级卫生保健工作委员会对梓桐镇初级卫生保健工作进行考核验收。经过对13类64项指标考核，总得分93分，通过市级达标验收。

【个体私营企业发展快】1998年，镇委、人民政府制定《关于加快发展个体私营经济的若干意见》，为个私企业发展提供全方位的优惠政策，群众创办个私企业的积极性空前高涨。由富阳市个私业主投资的梓富选矿厂和由联户投资的梓桐源食品厂等10多家私营企业相继建成投产。1998年，全镇新增各类个私工商企业74家，个私企业生产总值9400万元，占全镇工业总值的752％。个私企业成为梓桐镇经济发展的重要支柱。

历史沿革：

宋元明清诸代为梓桐乡。

1936年，属里桐、外桐两乡；1950年分属童家、练溪、并峰、唐家、常宁、结蒙6乡；1956年，童家、练溪合并为外桐乡，并峰、常宁合并为中桐乡，结蒙、唐家合并为里桐乡；1958年属梓桐公社，1961年分设里桐、中桐、外桐3个公社；1965年外桐、中桐合并为中桐公社；1984年恢复乡建制，将中桐公社分为中桐、外桐2乡；1992年，中桐、里桐、外桐3个乡合并为梓桐镇。