地名由来：因乡政府驻地村而得名。该村原称“虹埠庄”，后王姓迁入，改称“王村埠”，行政村称为“王阜”。

2021年12月，浙江省民政厅认定王阜乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，王阜乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2020年11月,王阜乡入选2020年度杭州市语言文字规范化街道（乡镇）

王阜乡位于淳安县西北部，距县城315公里，东连屏门、左口乡，西靠唐村镇，南邻宋村乡，北接严家乡。

【建置沿革】明代属长乐乡，民国时期属王阜乡。1956年与管家乡合并为王阜乡，1958年成立王阜公社，1959年并入唐村公社，1961年分，1969、1970年严家乡公社并入复分出。1984年改为王阜乡。1992年郑中乡并入。

【改革开放以来大事记】1995年，18个贫困村与挂钩单位结对，扶贫帮困工作全面展开。1997年，新建乡人民政府综合大楼，乡人民政府所在地郑中村商业一条街路面完成改造，山核桃产量达346吨，在全县率先实行农特税源头征收；中央电视台《祖国各地》栏目组来王阜拍摄山越麻绣并在《中国一绝》节目中播放。1998年，办起3家山核桃加工厂，卫生院门诊楼、乡工贸综合大楼先后落成，乡文化站举办改革开放20周年成果展。

【王传军、徐应华建设现代农庄】王传军，阴坞村人。中专毕业后分配在县金属公司工作，由于效益不好，1995年辞职搞运输，后又到湖南、江西、江苏、山东等地边打工边考察，1998年2月回乡，承包村里的荒山120多亩，投资1万余元，种上黄花梨、苹果、黄桃等水果，并套种西瓜、茄子、辣椒，当年获利3000余元。徐应华，王村埠村人。原在杭州水泥厂做工，1998年3月回乡投资18万元建农场，开垦荒山170多亩，种植山核桃、油茶，养殖山羊、土鸡、黄牛等，获得好收成。

【一方特产山越麻绣】王阜、严家一带至今流传着山越先民留存下来的古老的民间刺绣艺术山越麻绣，也称八都麻绣。它以苎麻或-纤以传统木织机织成麻布，然后以麻线在布上挑出百鸟朝凤、狮子滚球、四季同喜等上百种图案。所挑图案不打草图，用一根线从图案中间起针，又回到中间收针，被称为“中华一绝”。1990年在北京亚运会上展销，曾受到著名美学家王朝闻、民间文化学者钟敬文的高度评价。以前多用于制作围裙、饭袋等生活用品，近年开发出了多种壁挂装饰品。

【一方风情聚集刺绣】在王阜，麻绣技艺是显示姑娘针线活水平的最重要标志。以前姑娘出嫁时，都必须随身带一对麻绣围布、脚布、背布和饭袋，以给婆婆和邻居留下心灵手巧的印象。在农闲时和雨雪天，姑娘往往不约而同，三五成群聚集一处，一边刺绣，一边唱歌。

历史沿革：

宋至明清末属长乐乡：1936年为王阜乡；1956年管家乡并入王阜乡；1958年属唐村公社王阜管理区；1961年从唐村公社分出仍名王阜公社；1969年严家公社并入；1970年严家公社又分出；1979年公社迁至郑中。

1982年12月21日经浙江省人民政府批准，从严家公社划出马山等四个大队和原王阜公社七个大队合并，仍以王阜为名组建公社，驻地迁至王村埠，1984年恢复乡（镇）村建制，称王阜乡；1992年撤扩并后，郑中乡并入，仍名王阜乡，2006年行政区划调整，严家乡与王阜乡合并仍称王阜乡。