地名由来：位于桐庐西南部，以原驻地百江得名。百江，昔称百杠，后谐音为百江。

2020年7月，全国爱卫会命名百江镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2010年3月，环境保护部授予百江镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

桐庐县辖镇。1950年为建平、安乐2乡，1956年改新德、建安2乡，1958年设百江公社，1984年改乡，1992年与罗山乡合并设百江镇。位于县境西南边缘山区，距县城31公里。面积149.3平方公里，人口1.5万。新(登)淳(安)公路穿境而过。辖百江、双坞、杨村、冯家、联盟、广王、朱门、奇源、金塘坞、罗山、苎坑、乐明、松村、苎麻、钱家、后坞16个村委会。农业以水稻、板栗、山林为主。工业主要有皮鞋、小木加工、制茶等，被称为“皮鞋之乡”。

历史沿革：

辖地旧属柳柏乡。

1934年前属柳柏乡。

1935年为建平乡、安化乡、百新乡及树德乡一部分。

1949年5月为建平乡、百新乡、安化乡。

1950年析建平乡为建平、安乐2乡。

1956年2月撤销百新乡改置新德乡，建平、安乐2乡合并为建安乡。

1958年10月撤销新德、建安、安化3乡设百江公社。

1960年1月百江公社并入分水公社。

1961年10月复置百江公社。

1962年11月调整为百江、罗山、东辉3个公社。

1984年3月公社改为乡。

1992年5月罗山、百江2乡合并置百江镇。

2004年4月东辉乡并入，批复文件为《关于调整桐庐县部分乡镇行政区划批复》（浙政函〔2004〕63号）。