地名由来：“驯”指顺顺利利，“乐”指安居乐业。因对该乡各民族人民的美好愿望而得名。

驯乐苗族乡位于环江县北部，地处云贵高原东南麓，原始森林覆盖面积15万亩，森林覆盖率达64％，是环江县三大林业乡之一。东邻龙岩乡、明伦镇，南连上朝镇、洛阳镇，西接贵州省荔波县的佳荣镇、立化镇，北与贵州省从江县采便镇交界。乡政府所在地福寿社区，距县城97公里。全乡总面积380多平方公里，辖有8个行政村1个社区，136个自然屯，152个村民小组，总人口17000多人，下金、朝阳两矿归为该乡管辖后，总人口增至25900多人。驯乐苗族乡在民国初至解放前设乡，属宜北县管辖，1951年8月，宜北县和思恩县合并为环江县，驯乐成为环江县的一个乡。1984年10月22日，经自治区人民政府批准，成立驯乐苗族乡。

2002年财政收入45万元，农民人均纯收入1184元；农林牧渔业生产总值2838万元，其中农业产值1624万元。盛产水稻、蔬菜、鱼类、生猪、鸡鸭、窑酒、木材等。乡现有集体、私营企业各6个，建材、食品、木材加工、皮鞋制造、服装等个体企业100个；住宅租赁、运输、商业、饮食、服务等第三产业方兴未艾。

学校软、硬件得到较大地改善。2002年，医院保持“一甲”荣誉称号；教育已通过市、县级“普九”验收。全乡现有初级中学1所，小学9所、在职中小学老师187人，在校学生2650人。

通讯事业得到发展，移动电话和程控电话已全面开通，目前全乡已通程控电话500多部。生活和生产用水基本满足需求；驯乐至上朝、驯乐至下金机耕路改建四级路工程已基本完成，大大地推动了运输业的发展。贵州至环江公路横穿该乡，交通越来越便利。

驯乐乡民族民风古朴典雅。苗族芦笙舞节奏明快，妇女的银制首饰独特、诱人。壮族的“罗咳”山歌对唱，幽默诙谐，情真意切。

历史沿革：

清代，属安化厅。

民国二十二年（1933年），设有驯乐、道安两乡，属宜北县。

1951年8月，属环江县第八区。

1972年2月，设立上朝镇。

1984年，设驯乐苗族乡。

2005年，上朝镇并入驯乐苗族乡。