地名由来：相传，在1401年，燕王造反（靖难）时，这村只留下姓刘的在此居住，遂冠以姓氏取名刘留村。明永乐二年（1404年）王氏奉诏从山西省小兴州洪洞县老鸹窝村（移民集合点）迁到此处落居。因王姓户大人多，更名为王刘村。1937年又改为王刘乡至今。

南王庄镇王刘乡村，位于南王庄镇东南5公里处，村庄占地面积407亩，耕地面积2028亩，全村现有住户295户,共1221人，党员66名，预备党员1名，其中建国前老党员1名，现任支部班子5人，村委会班子3人，交叉任职3人。党支部书记王帅，村委会主任王建军，2018年党建示范村。年人均纯收入可达9530元。

王刘乡村与张刘乡村、南王宋村、南王庄村、野营村、杏贡村、东大转村、西大转村、李大转村、周大转村、闫大转村、角南村、角北村、中角村、李庄村相邻。

王刘乡村附近有圣多默宗徒堂、天主教香港圣斯德望堂、汀九桥、昂船洲大桥、青衣海滨公园、三支香等旅游景点，有安平白酒、安平白山药、郑庄挂面、芝麻煎堆、衡水玉雕、衡水老豆腐等特产，有武强木版年画、深州形意拳、甘陵春酒酿造技艺、深州梅花拳、侯店毛笔制作技艺等民俗文化。