地名由来：集兵镇因境内集兵滩得名。关于集兵滩的来历，说法有两二：一为史料记述。据清同治《衡阳县志》载：元顺帝时，衡州府发兵攻打敞峰（今渣江镇黄柏村厂峰寨），集兵于河滩，故名“集兵滩”。一为民间传说。相传大禹治水南巡岣嵝峰，见峰下一山气势非凡，断言此地久后必出神皇。此话果然言中，神皇在岣嵝峰下的泉塘坳一户名叫上官仙的人家降生。此事惊动了当时朝中皇帝，立即调兵遣将来衡州镇压神皇。官军从衡州一路北上，先在一河滩集兵，继而奔赴泉塘坳将神皇捕杀。后人据此将神皇出生之地取名神皇山，把皇帝驻兵的河滩称之为“集兵滩”。

潮江乡、集兵镇成建制合并设立集兵镇

衡阳县辖镇。1950年分属太平、太栗、集市、石狮、印山、杉木6乡，1956年将6乡并为集市乡，1958年属红旗公社，1959年属樟木公社，1984年改集兵乡，同年改镇。位于县境东部，距县城35公里，面积70平方公里，人口3万。镇政府驻集兵滩街。李(家坳)界(牌)、西(渡)集(兵)公路、107国道过境。辖集兵滩街、李家坳2个居委会和松桂、白果、彭田、集兵、青岭、邹湾、太栗、印法、灵官庙、水湖、李坳、车轮、东湖垅、达义、麻湾、三望、通天、石狮坳、麻町、乌桥、五马、三峰22个村委会。乡镇企业有建筑、饲料、制香、制鞋、砖瓦、农机、五金等厂。农业主产水稻。境内钟家花园是农-动讲习班旧址。

历史沿革：

清同治年间（1861—1874年），属岣嵝镇。

民国时期（1912—1949年），为岣嵝乡属地。

1949年10月，属衡阳县第三区1952年7月，属第十五区。

1956年5月，设集市乡。

1958年9月，属红旗人民公社。

1961年11月，为集兵公社，属集兵区。

1984年5月，设集兵滩镇。

1995年5月，撤区并乡，集兵滩镇、通天乡合并设立集兵镇。

2000年12月，灵官庙村划入松木乡。