地名由来：桂岭镇地名因辖地内桂岭村而得名。

三国古镇—桂岭镇地处湘、粤、桂三省（区）交界处，素有“一脚踏三省”之说，早在三国时期就是县治所在地。全镇总面积610平方公里，辖24个行政村、1个社区。2004年末总人口9万多人，有汉、瑶、壮等多个民族。桂岭镇地理位置优越，交通便利，通讯快捷，历史上就有“金三角经济区”之美誉。

桂岭镇人文古迹丰富，是广西历史上唯一的皇太后明孝穆皇太后李唐妹的故里。历史名将岳飞曾征战桂岭，改革开放总设计师-1931年率红七军北上，途中曾在桂岭整编，宋代文人周敦颐在此写下广为流传的文学巨作《爱莲说》，近代文化巨匠郭沫若的夫人于立群出生于此。

近年来，该镇大力实施区域特色农业经济策略，建成有330公顷大肉姜基地、130公顷香芋基地、200公顷果蔗基地、400公顷马蹄基地、660公顷“万元水”基地、130公顷蔬菜基地、100公顷早熟板栗基地、3.3万亩速丰林基地、600公顷竹子基地等15个大型主要种养基地。全镇农业总产值2.45亿元，农民人均纯收入2332元桂岭镇招商引资工作成效显著。近3年共引进资金1.4亿元，2003年被贺州市评为招商引资“十佳乡镇”。

小城镇建设突飞猛进，按县级标准建设了一批基础设施，建成了毗邻乡镇最大的汽车站、贺州市乡镇最大的综合贸易市场，圩日每日流动人口达2万人，成交额达600万元以上。市场经纪中介完善，每天都有发往广州、佛山、东莞等城市直达客车。

红七军桂岭整编驻地旧址（张公庙）

红七军桂岭整编驻地旧址（张公庙）位于贺州市八步区桂岭镇桂岭街西门口，距市区80多公里。该庙宇始建于明朝，坐东向西，占地360多平方米，建筑面积812.7平方米，砖瓦木结构，前后两进，中有廊房

历史沿革：

三国吴黄武五年（226年），置建兴县，隶属临贺郡，治所在今镇。

西晋太康元年（280年），建兴县更名兴安县，依旧隶临贺郡。

南朝宋改兴安县为兴安侯国，齐又改侯国为县。

隋开皇九年（589年），兴安县属临贺郡废改置的贺州。

隋开皇十八年（598年），兴安县更名桂岭县，隶连州。

隋大业三年（607年），桂岭县改隶熙平郡。

唐武德四年（621年），桂岭县改属贺州。

唐天宝元年（742年），桂岭县改属临贺郡。

唐乾元元年（758年），临贺郡桂岭县复改属贺州。

五代至宋因之。

元末，桂岭县废并入临贺县。

民国二十二年（1933年），设有桂岭区，属贺县。

1950年，为贺县第五区。

1958年，设桂岭公社。

1984年，公社改镇。