地名由来：城伯村原有东、西二村，以成、白二氏得名。明末东成白居民搬入西成白广严寺西，二村合一。苏、宋、王三姓共议：有成无土不为城，有城无人是空城，非吉象。将“成”、“白”二字分加上“土”、“人”旁，即今名。

2022年12月，城伯镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2022年3月，城伯镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

城伯镇位地城东北8公里处，东濒猪龙河与温县交界，西与谷旦镇相接，南与南庄、缑村二村接壤，北与沁阳市崇义镇毗邻。总面积63平方公里。辖城伯、张庄、宋庄、西武章、东武章、相逢、东后津、西后津、中村、武桥、子昌、岳师、赵庄、岑村、南董、北董、罗状、罗状堡、前姚、后姚、西姚、立义、吴寨等23个行政村，31个自然村，9800户，3.2万人。2000年工农业总产值4亿元，人均纯收入2880元。

城伯镇地处黄河冲积平原，土地肥沃。1994年粮食亩产吨粮，小麦单产居全市第一。近年来，调整农业结构，大力发展企业，先后引进外资500多万美元，创办合资企业5家。省外延伸企业3家，股份制企业20多家。民营企业形成了以飞孟金钢石公司为龙头的高科技产业，以金钢石磨具、磨料、金钢石工具、制锁、机械加工业为主导产品的70余家企业。华新公司的白酒曾获国际博览会金奖。天龙铝业的不锈钢产品生产线填补省内一项空白。全镇工农业产品达50余种，畅销全国各地，并出口东南亚、俄罗斯等国家和地区。

城伯镇名胜古迹众多，有西姚村附近的汉代名将姚刚、姚期墓和无鼻遗址、岑村的汉将岑彭冢、相逢村的二佛殿、子昌村的裴李岗与仰韶文化遗址、西后津龙山文化遗址，西武章村为韩愈后裔聚居地之一，村有韩氏家庙，当代武松何广位居住的武桥村。

历史沿革：

清代分属太和里、立信里。

民国属第二区、第三区。

1944年分属两河乡和三民乡。

1949年后分属第二区、第三区、第六区。

1958年设立城伯公社。

1983年更名城伯乡。

1996年撤销城伯乡，设立城伯镇。