据清康熙《莱芜县志》记载：“棋山保•焦家庄”。此足见始建村当在清康熙年间之前，焦家庄原名于家泉（因村西有甘泉常流而得名）。传说有两位不速之客由外地至此，并有大队人马随后，为首者是焦氏二兄弟，名日焦龙、焦虎。他们依据自己的姓改村名为焦家庄。

清朝康熙年间，焦家庄村属棋山保；民国初年，属颜庄区；1945年10月恢复莱芜县制，焦家庄仍属颜庄区；1946年改为棋山乡；1947年下半年李学玉被-反动派杀害，1950年，棋山乡改名为学玉乡；1955年，本村归属郑王庄乡；1958年10月，郑王庄乡改为郑王庄人民公社；1959年2月并入颜庄人民公社；1984年4月公社改为办事处，焦家庄属颜庄办事处棋山乡；1985年10月撤处并乡属里辛乡；1995年10月，里辛撤乡建镇至今属里辛镇所管辖。

焦姓人家之前有大部分于姓人家，焦姓人家被灭后，渐有李、陈、吴、刘、任、卢姓氏入村。据资料记载，陈姓由莱芜陈盘龙、吴姓由墨埠、任姓由任家洼迁入。解放初期焦家庄村仅40多口人，到1958年80多口，至1970年达到顶峰330多口。至今又降至200多口人。

焦家庄的土壤村南村北各不相同。沙地在南岭，自古盛产花生。河北面褐土可种小麦、玉米。解放初至70年代，由于生产设备落后，土质虽好，但粮食产量并不高。那时以种谷子、地瓜、大豆为主，人民的温饱得不到解决，眼看着土地没饭吃，以地瓜为主食，地瓜叶为副食。

焦家庄的植被除南岭野生酸枣、荆棘之外，大部分为人工植被。河南除山楂园、苹果园外，大部分是大叶杨、小叶杨、杂交杨、柳树等，槐、榆、楸、核桃、梧桐树间而有之。村内绿树成荫，果木相间。

焦家庄自然资源较丰富。建国前有可利用土地300来亩，20世纪70年代农业学大寨，荒山荒滩沙漠化土地得到治理，土地得到充分利用。1972年焦家庄30多名劳力准备移河造田，奋战了两个冬春，后来颜庄人民公社抽调兄弟单位的精干力量助战，终于打开南岭，移河成功。1976年全公社人民帮助焦家庄村整地造田，奋战一个冬春，使一块块平地，一层层梯田，展现在人们面前。排水沟、机耕路笔直纵横，从此焦家庄村再没有一块碎小陡坡地片了。

1978年改革开放以后，在黄崖头下打了一眼直径25米的大机井，并架上了渡槽，水足粮丰。每年能卖给国家余粮14000多斤。

1983年一场洪水冲垮了河堤，部分良田被毁，又是人民公社组织了力量重修河堤。从此，河水再也没有泛滥。后来随着治理棋山，里辛镇又重新修堤，使河堤更加万无一失。

焦家庄人口虽少，但文化生活相当丰富：解放初，常有民间艺人到此献艺（评书、杂技）。20世纪60年代初，本村评书爱好者陈龙叶自制鱼鼓，常趁农闲季节义务表演评书。0期间，本村老艺人李兴运组织青年文艺爱好者办起了庄户剧团，并四处演出，特别火爆。

20世纪60年代初，本村集体办起了粉坊、香油坊，生意十分红火。焦家庄粉皮、粉条是远近出名的，至今粉坊、香油坊依然不衰。

焦家庄人有着强烈的正义感和-精神。抗战时期，日本鬼子在郑王庄安据点，常常出入本村。村民凭着自己的机智和勇敢，与日本鬼子进行了顽强不屈的斗争。1947年7月，莱芜战役打响后，本村有三人参军在战场上浴血奋战，民工推着木车，冒着硝烟支前。焦家庄村1945年1月建立党支部，在反对-还乡团-斗争中发挥了极其重要的作用。

焦家庄人对教育事业非常关心。虽然本村小学1975年才建立（之前都是在棋山观上学），村里没有校舍，但村民们主动让出房子五间作教室。1978年在村东盖起了石头到顶的黑瓦房12间，并开辟了一亩多地的操场，学校办得红红火火。1981年春天，村小学合并到棋山观东岭，村里花8万元钱在棋山观东岭盖起了高标准校舍。

20世纪80年代以来，焦家庄村村民渐渐摆脱了贫穷，村里在公路边划了宅基地，村民纷纷盖起了红瓦房，村里架上了高压线。从此，本村抽水、照明、加工业都用上了电。

1993年1月，莱芜地级市建立以后，支部一班人带领全村劳力，又在村南老河道上，刨开土沙下挖十几米至沙石底，修了一条长150米的地下水道，人称地下拦河道。从此焦家庄村人安上电机，用取之不尽的清水浇开了幸福花，日子一天比一天强。

2002年，焦家庄人从村南岭根至岭顶，展开了在里辛镇党委组织下，治山治水的战斗，沙山岭上挖上了条条水平沟、果树穴，不久的将来这里将变成一片美丽的花果山。

*数据来源于莱芜市人民政府网站

焦家庄村附近有钢城大汶河国家湿地公园、棋山省级森林公园、汶源风光区、山东巧夺天工红木博物馆、华山国家森林公园、城岭村等旅游景点，有莱芜鸡腿葱、莱芜黑山羊、莱芜大蒜、莱芜花椒、炒木樨肉、双烤肉等特产，有莱芜梆子、花鼓锣子、鼓子秧歌、济南羽毛画、章丘芯子等民俗文化。