地名由来：因镇政府驻地位于玉皇庙村，故名玉皇庙镇。
2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，玉皇庙镇位列第166位。
2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，玉皇庙镇位列第426。
2023年4月，山东省住房和城乡建设厅确定玉皇庙镇为山东省小城镇创新提升行动试点镇（卫星镇）。
2023年3月，玉皇庙镇被认定为山东省首批绿色能源发展标杆乡镇。
2023年3月，农业农村部推介玉皇庙镇为2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇（番茄）。
2021年10月，农业农村部遴选推介玉皇庙镇为2021年全国乡村特色产业十亿元镇。
2020年12月，山东省农业农村厅公布2020年山东省农业产业强镇名单，玉皇庙镇榜上有名。
2020年11月，农业农村部认定玉皇庙镇为第十批全国一村一品示范村镇（番茄）。
2020年7月，全国爱卫会命名玉皇庙镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
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历史沿革
1934年，商河县划分为9区6镇73乡，玉皇庙属第五区，区公所在玉皇庙。第五区下辖1镇9乡，“1镇”即玉皇庙镇。1945年11月，0商河县委决定，建立玉皇庙区委，驻地玉皇庙。1958年3月，县调整行政区划，建立玉皇庙乡。1960年1月，改为玉皇庙公社。1984年3月，由玉皇庙公社改为玉皇庙镇至今。
自然状况
玉皇庙镇位于黄河冲积平原，黄河水系下游，地势西南高，东北低。东西最大距离12公里，南北最大距离14公里，总面积10006公顷，其中耕地面积5000公顷。境内主要河流有土马河、商中河、商西河，境内流长50公里，流域面积40平方公里。适合种植的农作物主要有小麦、玉米、地瓜、棉花、花生、大豆、瓜果、蔬菜等。
全镇辖58个行政村和1个商业街居委会，总人口3.9万人，人口自然增长率6.28‰。全镇少数民族有回族、苗族、朝鲜族等，少数民族人口为78人，占全镇人口总数的0.2‰。全镇有张、王、李、杨、魏、孙、陈等46个姓氏，其中张姓最多。
主要经济状况建国初，全镇农村经济总收入1.1万元，1978年为58.7万元，2000年为7.8亿元，第一、二、三产业占农村经济总收入之比为27∶55∶18。2000年完成地方财政收入1500万元。1995年以来，该镇抓住全国范围内的产业调整以及市“千人下派”的机遇，坚持“工业立镇、农业强镇、三产活镇”的指导思想，“抓引进、促发展”，初步形成了三大产业交叉延伸、互为条件、协调发展的局面，先后引进企业项目20多个，。农业产业化水平不断提高，小城镇功能日趋完善，经济实力不断增强。
乡镇由来
玉皇庙镇农村经济总收入名列全市乡镇第十一名，在全省乃至全国都有一定影响。获得的荣誉称号主要有：“首届中国乡镇投资环境300佳”、山东省双文明建设“明星乡镇”、山东省安全文明镇、山东省平原绿化达标单位、山东省小城镇建设“新型乡镇”、山东省“中心镇”、连续五年被0济南市委、市0和0商河县委、县0命名为“两个文明建设先进单位”，是济南市八个农业现代化建设试点乡镇之一。
大事记
1932年秋，为破除迷信，发展教育，段家村村民将关口寺改为学校，报请县上批准为“商河县第八高级小学”，牛立峰任校长。
1934年，商河县划分为九个区，玉皇庙属第五区，区公所在玉皇庙。
1940年12月26日，八路军“东进抗日挺进纵队”一部，攻击商河城南李家河沟据点，激战到次日中午，毙敌伪100余人，缴获战利品一宗。
1945年11月，0商河县委决定，建立玉皇庙区委，驻地玉皇庙，马汉民任-，储建华任副-。
1972年6月，大岭农场所属的玉皇庙、西瓦、南辛等三个小队移交给胜利油田，改建为油田农场，修筑沥青路专线和工人及家属居民点，促进了当地各项事业的发展。
1980年7月6日下午，玉皇庙公社风雹骤至，1000公顷庄稼受害。
1981年9月，贯彻落实联产承包责任制，将土地全部承包到户。
1986年，全镇林果种植面积发展到7000亩，成为济南市林果大镇。
1991年，全市第一次城乡一体化工作会议召开，全镇第一个机械化工业企业煅热厂开业。
1992年，被0山东省委、省0命名为“双文明建设明星乡镇”。
1993年2月，全镇微波程控电话大楼投入使用。
5月1日，镇0完成了第三次驻地搬迁，搬迁至具有现代化办公条件的办公大楼。
1993年12月，济南市千人下派工作队一行29人来镇调研工作。
1994年，被0济南市委、市0确定为“百新镇”。2000年被省0确定为省“中心镇”。
1995年3月17日，0济南市委-孙淑义来镇视察黄淮海平原农业综合开发区。
7月，第一所民营学校--平皇武校挂牌开学。全镇第一条镇村路--联盟路建成通车。
8月，为推进全镇畜牧业发展，举办了第一届赛牛大会。
11月29日，镇工业开发区成立，第一家私营企业三威公司破土动工。
是月，被国家科委、体改委、农业部、民政部和农民日报社等联合授予中国乡镇投资环境300佳称号。
1997年5月，被济南市命名为普及九年制义务教育“达标乡镇”。
7月，镇人大推选产生了第一个减轻农民负担领导小组。
9月，教学大楼、卫生院门诊大楼落成。
1998年3月，通过考试选拔，招收了37名农村青年组建了第一支“110”机动巡逻大队，实行全天候24小时巡逻。
5月，全镇58个村均挂起了免餐牌，严禁村级设立招待费，此举得到了中央电视台《-》、中央广播电台、人民日报、人民权利报等多家媒体的关注。
11月，第一个商业街居委会成立。
是年，成为全县第一个财政收入过500万元的乡镇，并宣布实现财政自足。
1999年3月17日，济南市市长谢玉堂在视察镇三威公司、锻造中心等镇骨干企业，题词“工业立乡、大有希望”。
10月，投资640万元实施的“畅通工程”--玉皇大道竣工通车。实现了“道平、灯亮、街绿、花香”。
12月31日，0济南市委、市0确定玉皇庙镇跨入全市一类乡镇行列。
是年，全镇第一家鲁港合资企业皇港绿色果业有限公司成立。
2000年1月1日，商河县六大班子全体领导来镇祝贺“财政收入在黄河以北两县率先过1000万元”和全县第一个进入市经济一类乡镇，0商河县委-宋玉国赠送贺匾“一步一个脚印，一年一个台阶”。
10月，投资500万元的“命脉工程”--35千伏变电站投入使用，在全县首次实现了济、德双网、双回路供电，为全镇经济的发展打下了坚实的基础。
是年底，全镇实现工商税收2684万元，财政收入突破1500万元，经济建设实现了超常规、大跨度、跳跃式、全方位的发展，跃居全市116个乡镇前十强。
2001年5月12日，全国日用玻璃协会年会及力诺新产品发布会召开。
6月，国家医药局“甲基料玻璃医药安瓿生产”现场观摩会在该镇召开，国家医药局医药包装司司长冯同平、省医药局局长李华及300名商界人士参加了会议。
东温桥遗址
商代东温桥遗址，位于玉皇庙镇东温桥北，面积400×600米，出土有青铜器、陶器等。年代为商周。2013年，东温桥遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。
西瓦屋头遗址
西瓦屋头遗址位于商河县玉皇庙镇。年代为东周、汉。2013年，西瓦屋头遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。
张久叙墓
张久叙墓位于商河县玉皇庙镇张大人村，年代为明。2013年12月20日，张久叙墓被济南市人民政府公布为第四批市级文物保护单位。
张邦瑞墓
张邦瑞墓位于商河县玉皇庙镇张大人村，年代为明。2013年12月20日，张邦瑞墓被济南市人民政府公布为第四批市级文物保护单位。
历史沿革：
1945年11月，中共商河县委决定，建立玉皇庙区委，驻地玉皇庙。
1958年3月，县调整行政区划，建立玉皇庙乡。
1960年1月改为玉皇庙公社。
1984年3月，由玉皇庙公社改为玉皇庙镇。
2005年11月，根据中共山东省委决定，将原来的杨庄铺乡撤掉，撤掉玉皇庙镇，组建玉皇庙街道办事处。
2009年11月撤销街道办事处，改为玉皇庙镇。