上石臼村位于莱城北38公里、镇政府驻地西南29公里处。南邻下石臼，北靠船厂，东至中温石峪村，西为马鞍山林场涝汰分区。耕地204亩。148户，417口人。
相传唐王李世民东征途经迷马镇，迷人此峪，当时唐王舅父也随其东征来到此地，唐王将舅父舍到这里，故称舍舅峪。清康熙《莱芜县志》记载：“石城保-上石臼”。
据《程氏谱》记载，明洪武末年张姓建村，又因村旁有巨石，状如石臼，借以名村。因重名，改称上石臼。建国后误写为上石究，1988年经标准化处理，复称上石臼。
民国初年属石城保；1936年6月属汇源乡；1942年属抬头区；1946年8月属雪野区腰关乡；1949年属茶业区腰关乡；1955年人初级社，1959年上石臼属茶业人民公社；1967年更名为“向阳大队”，后复称上石臼，1984年属茶业办事处腰关乡；1985年撤处并乡，划分为茶业口、腰关两乡，上石臼隶属腰关乡；2001年合并乡镇，属茶业口镇。
上石臼人忠厚老实，为人和善，也曾经历过不平凡的苦难。清朝时期，贼寇盘据村里多年，00女，蹂躏百姓，作恶多端，危害四方，村民不得安宁。父老乡亲求助外援，特邀船厂武士陈立条及部分青壮年来村。大年除夕，选漂亮村妇几名前去炒菜、包水饺助兴，贼寇忘乎所以，毫无防备，喝得酩酊大醉。陈立条等人和村民把贼窝周围堆上若干柴草，前去妇女悄悄而出，把门锁上，屋外点燃大火，一举歼灭了贼寇。大火汹汹燃烧之时，有个贼寇头顶一把农用耩子冲破屋顶，被陈立条等人的石块砸下，屋里贼寇一阵狼嚎，嘴里还不停地喊“得罪船厂大老爷了”。此举成功，为民除了害，流传至今。
上石臼地处穷乡僻壤，交通闭塞，自然条件极差。解放前常有人乞讨他乡，苦不堪言。解放后，受小农经济意识的束缚，迈的步子不大，没有拔掉穷根子。穷则思变，党支部书记程遵言一班人集思广益，找到了贫穷的重要症结就是交通闭塞。要想富，必须先修路。1973年苦战一冬，修通了到下石臼的五华里拖拉机路，第一辆12马力拖拉机开进了村。1975年村干部们在认真分析了自己的条件后，认为：单靠经营粮食生产，不能壮大集体经济和彻底改变山村面貌。他们选准了发展村办企业作为振兴农村经济的突破口．与济南缝纫商店达成协议，对方提供技术，自己筹备资金，上了翻沙项目，为济南方面生产缝纫机配件。以后又三下济南，在征得客方同意后，于1982年上了缝纫机锁边床配件深加工。同年冬，架电进村，工厂用电进一步得到保障。与此同时，不断开拓新的生产门路，扩大生产规模。1989年除生产纫机配件外，还生产干湿两用粉碎机、蜂窝煤炉、化肥深施器等产品，当年完成产值105万元。村办工厂虽只有10余年的历史，但对振兴全村的经济起了不可估量的作用。支部书记程遵言作为工厂的发起人曾多次评为模范党员，并出席了莱芜-表大会。
村办企业的发展，为农业发展创造了条件，先后投资8万元兴修水利工程，修筑塘坝6座，总容水量达到12万立方米，204亩旱田实现了水利化，投资1.5万元修桥铺路，基本实现了逢山有路，遇沟有桥，路面平整，四坡相通，极大地改善了生产条件。2000年全村吃上了自来水，2001年建成了电话村。
1984年村里制定出优惠政策，促进林果生产，把荒山定级，谁治谁包，合同20年不变，到期二八分成，集体占小头，并规定治一亩山，村里补贴现金100元。当年就承包荒山1000亩，由7户29人上山，建起了自己的果园。为改善上山户的生产生活条件，1997年把路修到了九山子和岭西。2000年投资3万元为他们架电，2001给他们安装了电话。每户年收入万余元。村内程茂芳是第一个尝到贩运甜头的人，程迎芳是第一个有彩电和冰箱的人。
改革开放的良好契机，给一批经济头脑灵活的青年人开辟了施展才能的空间，一批经济小能人脱颖而出。现年46岁的程奎芳，1974年高中毕业后，1975年进村办工厂任副厂长，是主要技术负责人。他设计制造了缝纫机零部件，配件生产用的工装模具，并精通了车、铣、刨、磨电器设备等管理、操作与维修技术。1986年莱芜市油漆厂在腰关乡建成，作为技术骨干的程奎芳被调入油漆厂任副厂长，制造了部分化工设备，安装了树脂合成车间、油漆研磨车间的设备，生产试车一次成功，受到了青岛化工研究所技术专家、所长陆锡芳的好评。1990年被莱芜市乡镇企业局聘为助理工程师。1973年由于油漆市场萧条加之管理不善，油漆厂-破产。下岗后，程奎芳从1994年开始自谋职业，在腰关办起电气焊机加工维修部，业务量由小到大，不断扩展，近几年研制生产了空心砖机、砂浆搅拌机、楼板切割机、石子破碎机等部分建筑机械设备，其产品销往莱芜、淄博、章丘等地。2001年船厂村引来外资，上了三处选矿厂，选矿厂聘请程奎芳帮助他们设计安装部分选矿设备，受到用户好评。年仅36岁的程绪奎从1989年开始进行大棚蔬菜种植，到1990年积累了一定的资金，瞄准市场行情，开始从事生猪养殖业。规模由小到大，现拥有猪圈36间，母猪30头，种猪1头，年出栏生猪400多头。程绪奎在养殖过程中积累了丰富的养猪经验，管理科学，从防疫、饲料加工到配料、喂养都有一套严格的管理程序。他研究市场行情，出栏的生猪从不赔本，对成熟的养猪经验从不保守，对养猪的村民主动传授其方法，调动了村民养猪的积极性。
上石臼重视教育，人才辈出。解放后建有小学一处，1995年船厂小学和下石臼小学并入上石臼小学，村里无偿拿出400多平方米的土地新建上石臼小学，成为全日制小学教学点。1977年恢复高考制度以来，共考出大专学历以上的学生l4名。其中程遵言和程遵增兄弟二人后辈占了大多数。程遵言的长子程立芳1974年考入清华大学化工系，成为全镇的第一个清华生，现任胜利油田恒星化工有限责任公司总经理、执行董事、高级工程师。程立芳的儿子程科2001年考人中国美术学院。三子程和芳1980年考入泰安师专物理系，后自修本科，高级教师，现任新泰市教育局副局长；次子程迎芳的儿子程琳考入山东大学计算机系。程遵增的长子程君芳毕业于曲阜师范大学中文系，高级教师，现任凤城街道办教委主任。三子程勤芳1990年毕业于山东大学法律系，任莱芜市法制办公室主任。三女程晔1994年毕业于曲师大生物系。程君芳的长子程玮珏考入山东理工大学。一家考了8个大学生，被称为“状元之家”。
上石臼村有着淳厚的风俗民情，清明、十月一上坟祭祖，春节走亲访友是重要的习俗。
*数据来源于莱芜市人民政府网站
上石臼村附近有莱芜战役纪念馆、房干生态旅游区、莱芜龙山、雪野现代农业科技示范园、济南香山旅游区、鲁中抗日战争展览馆等旅游景点，有莱芜生姜、莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜吉山黑鸡、高庄芹菜、莱芜白花丹参等特产，有顺香斋、亓氏酱香源肉食酱制技艺、孟姜女文化传承故事、中元节（莱芜中元节习俗）、蹉地舞等民俗文化。