龙尾村隶属莱城区大王庄镇，地处莱城西北28公里，东南距镇驻地3.5公里处。南邻东、西上崮，西北与石屋子村、王石门村接壤，北、东部是山。龙尾村总耕地面积1606亩，山场面积4000亩，有486户，1791口人，是大王庄镇第二大行政村。

龙尾村是上车场、下车场、仲家岭、康家庄、运粮石、苏家庄、南牛头河、东牛头河八个自然村的总称，村委驻地处于黑龙潭下游，位于康家庄之西，下车场之南；潭为龙首，此为龙尾，明朝时即在此建有龙王庙，每年6月24为庙会。

上车场：位于镇驻地西北5公里处，81户，411人，433亩地。据《张氏谱》记载：张姓，于明朝末年从寨里镇前裴王村迁来，传说此地系草头王李本占山为王停放粮草车辆的地方，即以车场定名。清朝中叶，有王姓在村南立村后，逐步分为上、下车场村。下车场：48户，201人，221亩山地。清乾隆年间王姓从涝坡村（寨里镇）迁来，置村于上车场之南，为下车场。

仲家岭：位于镇驻地西北6.4公里的深山中，3户，16口人，15亩山地。张姓于清末从东牛头河村迁来，村北有山曰：仲家岭，即以山名村。

康家庄：位于镇驻地西北3.7公里处，52户，222人，254亩山地。康姓于清朝顺治年间从康陈村（今口镇）迁来建村，以姓氏取名。

运粮石：位于镇驻地3.7公里处，56户，109口人，204亩山地。因村西有一约20平方米的大平石（此石1958年打掉），系当年李本停放转运粮食的地方。明朝末年崔姓从大王庄村迁来立村后，即以运粮石命村名。苏家庄：位于镇驻地西北3.2公里处．59户，234人，280亩近山阶地。清朝初年，苏姓从宜山村（今寨里镇）迁来立村，以姓氏名村。

南牛头河：位于镇驻地西北2.8公里处，72户，290人，286亩近山阶梯地。明朝中期，张姓从陡峪（今苗山镇）迁来立村。村东南有牛头形大石立河中，便取村名牛头河。后李姓在村东北方建村，也叫牛头河，遂分为南、东牛头河。

东牛头河：115户，308人。李姓于明朝末期从寨里村迁来立庄，座于南牛头河东北0.25公里处。

清康熙《莱芜县志》记载：“龙尾各自然村皆属旧寨保。”

民国24年《续修莱芜县志》记载：民初属寨里区龙尾乡；1941年，莱芜划为三县，属莱北县香山区；1945年10月，恢复莱芜县建制后，全县划为13个区，龙尾村属香山区，直到中华人民共和国成立；1951年3月，香山区改为13区；1955年10月复称香山区；1958年10月成立人民公社，龙尾村属大王庄公社所辖；1984年4月，公社改称办事处，1985年10月又改为镇至今。

长期的革命斗争，造就了龙尾村这块革0据地辉煌的历史。早在1938年这里就是莱芜的革0据地。为壮大抗日武装力量，打击日寇，四支队洪涛司令员和林浩政委就曾率领部队在龙尾村驻扎过。1940年9月日伪2000余人，分别从口镇、淄川、章丘、范镇出发，在龙尾、虎口崖村一带合击我军。我山东纵队四支队司令部、泰安专署机关、莱芜县政府分别驻扎在上车场村、东牛头河、西七崮村，当时我主力部队在外线作战，司令部只有一个警卫连。9月30日晨，警卫连一个骑兵班巡逻至小王庄村与敌先头部队遭遇，只有一名战士突围回司令部报信，其余同志全部壮烈牺牲。接到报信后，警卫连负责掩护，我军迅速向石屋子村方向转移。日寇出动两架飞机轰炸。我警卫连占领方城崮和猫洞山，阻击敌人。我警卫连指战员浴血奋战，打退了敌人多次进攻，最后只剩下指导员和3名战士，他们高喊口号，跳崖壮烈殉国。我军虽伤亡较重，但突围成功，挫败了敌人的合击企图。4名烈士的遗体被群众掩埋在了方城崮前的山坡上。“抗战”、“抗战到底”、“抗战进步”等抗日战争时期的标语，至今在康家庄村、上车场村的山石上保存完好。苏家庄苏登旺、苏亭堂等烈士为国捐躯，解放战争时期王逢友、崔树同、崔树胜、王逢厚、张仁建、苏圣海、张建清等热血青年踊跃参军，参战，为追求真理南征北战，许多人成了国家的栋梁之才。他们是龙尾村的光荣和骄傲。

1949年新中国成立以后，龙尾村村民团结互助，紧跟时代步伐，共奔社会主义康庄大道。1954年南牛头河苏玉泉、苏圣泉带头成立第一个互助组。1955年以自然村为单位成立了7个初级农业合作社。1956年七社合一，组成了龙尾村高级农业生产合作社，张来业任社长，1958年10月成立人民公社，该村定名为龙尾生产大队，张来业任大队长。成立人民公社后人民生活水平显著改善，但仍不富裕。穷则思变，龙尾村深翻整平土地，大搞农田水利基本建设。1959年投资10万元，修蓄水4万方的东牛头河塘坝一座；1972年修筑了蓄水10万方的方城崮水库和蓄水4万方的康家庄塘坝；1975年蓄水100万方的龙尾水库开始兴建，后因其他原因停工。1987年起龙尾村人发扬自力更生、艰苦奋斗的愚公移山精神，在缺少资金的情况下，发动村民凑石凑沙，每年修筑石坝3米。至1994年，用了7年的时间修筑大坝26米，如今已蓄水40万方，并且修防渗渠4000米，扩浇自流灌溉面积1000亩。1989年又在胜利河西岸打深井一眼，扩大灌溉面积200亩，至此龙尾村所有土地全部实现水浇，粮食产量连年翻番，农民温饱问题彻底得到解决。为解决行路难问题，1993年建起苏家庄跨河石拱桥；2000年又投资80万元硬化进村路9华里。为解决吃水问题，1997年寒冬腊月，全体村民齐动手，埋设地下管道3000米，使7个自然村全部吃上了自来水。

十一届三中全会以来，精明的龙尾人，盯着乡村旅游打谱，综合商店、石材开发、养殖业、酒店、饭店、面食加工，百业俱兴。个体私营企业蓬勃发展，截止日前，全村已发展到150余家。全村现有出租车20余辆，通莱芜的客车3辆，大小拖拉机、运输车辆60余台。

吃惯了没文化之苦的山区村民，视教育为兴业兴家的头等大事。1931年村里的有志之士张贵生、李敬学、崔登全分别在上车场、东牛头河、运粮石创办3个私塾学校。1932年合并在龙王庙子，现村委办公楼处，成立了第一所私立小学。1937年“七七”芦沟桥事变后，日寇大举进攻中原，学校随之解散。1940年张仁用、张治业等倡导在村小原址重新办学，当时在校生45名。期间时断时续。开设课程主要以算术、国语为主，兼灌输抗战救国思想。1947年莱芜全境解放，龙尾村实行土改。在康家庄村成立村办小学。建国后，村办小学转为初级小学。随着生源的增多，为方便学生附近上学，在东牛头河、苏家庄、上车场设3处小学。1970年国家普及九年制义务教育，在现村委驻地又新建了一所联中，设两个初中班，生源来自龙尾、石屋子、王石门等村。1982年合班并校，龙尾村联中并于东上崮联中，小学又集为一处。龙尾村教育事业蓬勃发展，20世纪90年代获莱芜市“星级学校”、“规范化学校”荣誉称号。幼儿教育也同步发展，幼儿园达到省级标准。自恢复高考以来，龙尾村考入大中专院校的学生已达25人，其中本科生15人。

龙尾村初级卫生保健，30年来一步一个台阶。1965年成立村卫生室，为了提高医疗水平，聘请公社卫生院的医师举办乡村医生培训班，培训乡医10余人，方便了各自然村群众的就医。1980年又成立了中心卫生室。

1981年投资25万元，在原龙王庙子遗址前，建起村委综合办公大楼，村内卫生室、小卖部等全部搬到了一起，方便了群众的生产生活。村委办公楼后面又陆续建起了幼儿园、村小学，公共设施日趋完善。莱芜八景之一的黑龙潭就在龙尾村，旅游开发潜力很大。1998年，村委确立了以旅游兴村的经济发展战略，成立了黑龙潭旅游业筹委会，重建龙王庙，再树记事碑，黑龙潭景区开发进入了一个新阶段。人间仙境，天然氧吧，吸引了一些有识之士来黑龙潭开发创业。2001年10月莱芜海尔集团总代理侯训政先生，看准了这片风水宝地，经与村委协商，签订合同20年开发黑龙潭。现在齐鲁大峡谷黑龙潭景区，已经投资400万元，修筑道路10华里，建设台阶路一万级，开发景点10余个。八方游客齐聚龙潭，济南、淄博、泰安各地游客络绎不绝。旅游已经成为龙尾村的支柱产业。

经济发展，事业振兴，龙尾村村庄规划步入新的里程。各自然村的农家小院，居民小康楼，红瓦绿树，相互辉映，已经成为峡谷中一道亮丽的风景线，现在的龙尾已经连续五年被评为省级文明村，连年被评为镇级红旗单位。

龙尾村乘改革开放的东风，正在飞速发展。龙尾村百业待兴，人们的精神面貌焕然一新，物质生活水平不断提高，莱芜西北部的一颗璀璨的明珠正在冉冉升起。

莱芜黑龙潭龙王庙

莱芜黑龙潭龙王庙位于莱芜区大王庄镇龙尾村，年代为明，类别为古建筑。2004年12月30日，莱芜黑龙潭龙王庙被公布为济南市市级文物保护单位。

龙尾村附近有莱芜黑龙潭龙王庙、莱芜战役纪念馆、房干生态旅游区、莱芜龙山、雪野现代农业科技示范园、济南香山旅游区等旅游景点，有莱芜生姜、莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜吉山黑鸡、高庄芹菜、莱芜白花丹参等特产，有顺香斋、亓氏酱香源肉食酱制技艺、孟姜女文化传承故事、中元节（莱芜中元节习俗）、蹉地舞等民俗文化。