地名由来：此地紧靠内荆河（即古夏水），因河两岸居民大多数姓熊，故称熊家河，后简称熊河。

2019年12月，熊河镇被认定为全国乡村治理示范乡镇。

2014年7月，熊河镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2014年6月，环境保护部授予熊河镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

2013年7月，湖北省环境保护厅命名熊河镇为2012年度湖北省省级生态乡镇。

荆州市江陵区辖镇。1958年设熊河公社，1961年设区，1975年撤区建公社，1984年建镇。位于市境东南部，距市中心30公里。面积127.2平方公里，人口4.2万。沙(市)洪(湖)公路从镇中穿过。辖花桥、司马、花彭、熊堤、熊河、捷口、明星、新庄、沙岭、新河、永固、两桥、洋湖、建国、彭市、国强、荆干、跃进、新垱、民主、边江、三闸、南湖、严中、侯垱、黄林、-、花兰、严北、吴桥、南桥31个村委会和熊河1个居委会。农业主产棉花、水稻、芝麻、豆类、油菜子、鱼。

历史沿革：

据清咸丰三年修建的“永兴桥”记载，清道光年间熊河已是内荆河水系的水运码头。

又据清乾隆《江陵县志》记载：“熊家河位于城（荆州城）东百里”，水路交通方便，内荆河上通荆沙，下经张金，入汉水过天沔达汉口。

清朝时期，属江陵县东南乡鹤穴汛。

民国初年，属郝穴保卫总团，熊河团防分局。

1932年，属江陵县第五区（郝穴）熊河联保办事处。

1946年，废区制改设乡属鹤寿乡，随后改为熊河乡。

新中国成立初期，属江陵县第五区（设区所郝穴黄家场林伯衡宅）。

1952年，改为十区（区所驻郝穴）。

1954年，属七区（区址郝穴）。

1955年，改为熊河乡政府。

1956年，属永兴指导组。

1957年10月，改永兴指导组为熊河区，属白马工会管辖。

1958年，成立郝穴人民公社（不包括郝穴镇）。

1959年，郝穴人民公社更名为熊河人民公社，下辖熊河、彭市、新河、大兴、永兴、谭市、赤湖、白马、六合垸9个管理区。

1961年，改为熊河区，下辖的9个管理区改为9个人民公社。

1975年，撤区并社，将熊河、彭市、新河、大兴、永兴五个公社合并为熊河人民公社，将谭市、白马、赤湖、六合垸四个公社合并为白马人民公社，原公社改为管理区。

1984年，设区建乡（镇），改熊河人民公社为熊河区公所，下辖彭市、新河、永兴3个乡政府和熊河镇政府，将大兴管理区的齐心、双港、双桥、李林、花园5个大队划归郝穴镇。

1987年，改熊河区公所为熊河镇人民政府，原有小乡镇改为办事处，永兴办事处的永兴村、颜闸村、荆江村划归郝穴镇。

1994年，荆州地区和沙市市合并为荆州（沙）市，江陵设区属江陵区。

1998年10月，江陵撤区建县隶属江陵县至今。