皋落村是昔阳县古老文明的发祥地，夏商建“洛”国，春秋改国号“赤狄东山皋落氏”，东汉建安二十年为“乐平”始祖。南北朝时期首设“镇”，由镇都大将守兵备御；隋开皇十六年库城置东山县，皋落又设“镇”，由镇将领兵守城，兼治里、党事；金兴定四年正月皋落升“皋州”，州下再复“镇”，辖十八所，以镇将綰军而兼刺史、太守之任；清初，仙游乡昔阳都再复皋落古镇，成为以工商活动为主，在居民区设置的基层行政区域单位。民国三年皋落设皋川乡后，历设县、镇、乡级党政机关单位。1984年8月恢复皋落古镇后，皋落村始终是以工商活动为主的集市贸易中心。

皋落全村1166户，2616口人，耕地面积6820亩，2014年农民人均纯收入6298元。农业为主，林牧副业为辅，工商摊点铺面120余家；中心卫生院，农村卫生室设备齐全，功能完善；日间照料中心使低保、五保户老有所养、老有所依；镇办中学、村小学、幼儿园在校生共560人；邮政、通讯、信用网点齐全；文化室、党史展览室、文化广场、礼堂、舞台、艺术表演团体等应有尽有，群众文化生活丰富多彩，图书室存书1.8万余册。手机、电脑、电器、太阳能热水器、家庭轿车等进入农家，居住环境优美，农民生活水平提高。孝敬长辈、遵纪守法、诚实守信的传统代代相传。这就是如今古镇的真实写照。

皋落村与西庄村、西沟村、车寺村、青岩底村、桃躯村、碧霞观村、柳沟村、铺上村、库城村、簸箕洼村、南庄村、东峪沟村相邻。

皋落村附近有大寨景区、石马寺、昔阳龙岩大峡谷、颐民公园、昔阳离相寺、昔阳福严寺等旅游景点，有昔阳小米、大寨核桃露、冷香豆腐脑、扁食头脑、油糐凉粉、红枣米糕等特产，有昔阳迓鼓、昔阳拉话、和顺五谷画、左权开花调、牛郎织女传说等民俗文化。