地名由来：皎平渡镇因镇人民政府驻地位于皎平渡渡口南部而得名。皎平系彝语，“老路”之意。

2021年3月，皎平渡镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

皎平渡镇位于禄劝县境北部，是省城昆明的北大门，是中国革命的重要纪念地，全乡国土面积254.6平方公里，最高海拔3211米（轿子山），最低海拔为890米（皎平渡）。下辖11个村民委员会，146个村民小组，5368户，总人口22576人，其中，非农业人口527人。居住有彝族、傈僳族、傣族等少数民族7803人，占总人口的35%，全乡耕地面积23715亩。多年来，在县委、县人民政府的领导下，皎西乡的经济社会取得了不断的进步和发展。皎平渡是皎西乡唯一的渡口，是云南省重要的外向型口岸，是中国革命的要塞。其特殊的位置，为当年红军巧渡金沙江，实现战略转移，顺利北上抗日发挥了不可估量的作用，在中国革命历史上写下了浓墨重彩的一页。为纪念中国工农红军巧渡金沙江和毛泽东、-、-、-等老一辈无产阶级革命家，80年代后期，省委、省人民政府把皎平渡列为云南省国情教育基地和文物保护基地。而今，皎平渡的辉煌历史和飞速发展凝聚了世人的目光，引起了各级党委、政府和各界的高度关切和重视。1988年，先后投资357万元，修通了皎西至皎平渡口42公里的公路；1991年，中央、云南、四川共同投资1100万元，建成了皎平渡大桥，天堑变通途，结束了两岸群众来往靠摆渡的历史；1992年，由省委、省人民政府投资建造了红军渡江纪念碑；2000年5月10日，皎西集镇一期改造工程全面开工，整体工程于8月5日结束，共完成了两横两纵一竖的混泥土路面7818平方米，排水沟1400米，总投资62万余元，为皎西集镇的发展和全乡经济的繁荣打下了坚实的基础。2002年禄劝县委、县人民政府投资360万元建成布局合理、功能齐全的占地8000余平方米的皎平渡集镇，为打造昆明对外开放的良好形象起到了积极的作用。2012年1月，禄大公路（禄劝到到半角段）建成通车，禄劝到皎平渡镇路程为88KM,开车仅需100分钟。2004年中央将皎平渡列为全国30条红色旅游精品线和100个红色景点之一，予以开发建设。2002年至2007年上半年，到皎平渡的游客达54000多人，旅游的氛围正逐步形成，发展势头良好。2011年地方财政收入突破1000万元大关达1065万元，位列全县第二。今后，我们将在县委、县人民政府的正确领导下，坚持以-理论和“-”重要思想为指导，全面贯彻落实党的-、十六届五中、六中全会和中央经济工作会议及县委第十二次代表大会精神，全面落实科学发展观，按照“稳粮攻烟、发展矿电、壮大畜牧、开发旅游、强化科技、改善生态”的经济思路。正确处理改革、发展、稳定的关系，加强社会主义物质文明、政治文明、精神文明建设，努力建设社会主义新农村，促进我乡经济社会全面发展[1]。

将军树遗址

将军树遗址位于禄劝彝族苗族自治县皎平渡镇杉栎村委会。1935年5月2日，毛主席、朱德等领导与中央军委纵队在赶赴皎平渡途中，来到这棵当年长得非常茂盛的杉栎树下稍停休息，并把战马拴在这棵杉栎树上

历史沿革：

清朝时，属皎平马。

民国时期，属镇康乡。

1950年，为镇康区。

1951年，属第四区。

1953年，为第六区。

1958年，改为皎西公社。

1983年，复设皎西区。

1988年，皎西区改设为皎西乡。

2009年3月，皎西乡改名皎平渡乡。

2009年10月，由皎平渡乡改为皎平渡镇。