地名由来：良寨乡因乡政府驻良寨村而得名。清道光十七年（1837年），先民沿河迁徙至此，因依山傍水，是适宜人居的好地方，故名。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，良寨乡人口数量为1.38万人，位列融水县各街道乡镇人口数量排行榜第10位。

2017年12月，良寨乡上榜广西2017年度自治区级生态乡镇名单。

良寨乡位于融水苗族自治县中北部，地处黔桂两省交界。总面积132平方公里，耕地面积830公顷，其中水田405公顷，旱地424公顷。辖良寨、大里、苗坪、归坪、塘苟、安全、培洞7个村民委。年末总人口1.7170万人，其中非农业人口390人。人口自然增长率4.49‰。良寨乡四面群山巍巍，一水环流，境内塘苟山1100米，为最高峰，平均海拨550多米，土壤肥沃，自然资源丰富，盛产水稻、蔬菜、鱼类、木材等。2003年，粮食总产量350万吨；工业总产值完成500万元，同比增长10%；农业总产值2026万元，同比增长5.6%；财政收入51万元；农民人均纯收入998元，增收25元。加强基础设施建设。筹资91.29万元建成大里村委办公用房1栋，维修培洞、塘苟、归坪3个村委办公用房，新建大里村公路过水路面滚水坝1座，国里屯人畜饮水工程1处，完成村级公路桥涵6座，修建村级公路路面排水沟25公里，完成1050米乡主要道路路面硬化和全乡农网改造工程。建成沼气池70座。全乡有九年制学校1所，完小7所，教学点16所；在校生2258人，教职工131人。卫生院1所，社区服务站1所，村合作医疗卫生室3个，医务人员14人。

历史沿革：

原属贵州省从江县西山区。

1953年1月，两乡合并划归广西大苗山苗族自治区，设立大年区。

1958年9月，设大年公社。

1961年7月，划出良寨、苗坪、归坪、大里等大队与洞头公社划出的安全大队、林洞公社划出的培测大队另设良寨公社。

1962年7月，大年、良寨两个公社撤改为大年区。

1968年12月，属大年公社。

1984年4月，属大年乡。

1987年7月，设良寨乡，划辖原属大年乡的良寨、苗坪、归平、大里、塘口5个村民委员会和洞头乡的安全村民委员会、安太乡的培润村委会。