地名由来：杆洞乡因乡政府驻杆洞村而得名。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，杆洞乡人口数量为1.84万人，位列融水县各街道乡镇人口数量排行榜第4位。

2018年12月，杆洞乡上榜广西2018年度自治区级生态乡镇名单。

杆洞乡位于融水苗族自治县西北部，东与洞头乡相连，南同滚贝乡接壤，西跟同练乡相邻，北和贵州省从江县交界。乡政府所在地距县城144公里，是全县最边远、最偏僻的高寒山区乡。全乡行政区域总面积294平方公里，耕地面积9492亩，人均耕地面积0.4亩。辖12个行政村，76个自然屯。总人口24351人，其中苗族占总人口85%。聚居有苗、瑶、侗、壮、汉等民族。人口自然增长率8.29‰。该乡为单一山地地形，平均海拔在800—1000米，平均气温摄氏17.6度，属亚热带季风气候。境内水力资源丰富，一条流程60公里、落差1000米、流量7884万立方米的河流自南向北流经乡境。物产丰富，有木材蓄积量1.44万立方米，有天然草场面积约16万亩，竹子3.2万亩。茶叶2884.17亩，药材5460亩。盛产杉、椎、桐等良材，林下产香菇、木耳。药材主要有厚朴、黄柏、杜仲、天麻、黄莲、金银花。地方特产主要有高显茶、花孑子辣、松美烟、八月笋、野百合。2003年全乡粮食播种面积1.61万亩，推优率92%；粮食总产量572.5万公斤，人均有粮238公斤。油料作物播种面积0.214万亩，总产24.3万公斤。造林4720亩，其中新植毛竹1780亩，茶叶1300亩，三木药材1160亩。毛竹低改10180亩。完成15000亩天然草场改造，实施杂交牛品种改良试点，完成人工授精改良牛配种90头。财政收入59万元，人均纯收入1024元。基础设施建设得到加强。投资15.8万元完成人饮工程1处。修复历年受损水利工程21条，改善灌溉面积2560亩。中讲公路顺利通过验收并交付使用；修通小河村培养屯等3条屯级路；完成杆锦公路勘测设计等项目前期工作；动工兴建培苗屯等8条屯级路。引进外商在高培乌昔、党翁、花孑子动工开发梯级电站。建成沼气池342座，配套改造卫生厕所267个。新增-频道4个。全年共发布新闻广播121条次，出版黑板报13期，举办文体活动14场次。教学质量进一步提高，中考教学质量综合分全县排名第5位，初考排名第10位，有29人被县重点中学录取。

历史沿革：

清属罗城县。

民国二十二年（1933年），设有杆洞乡，属罗城县三防区。

1952年8月，划归大苗山苗族自治区（县级）管辖；同年11月，设杆洞区。

1958年9月，设杆洞公社。

1961年7月，杆洞公社析出大平、英洞、朋平、同练、和平等5个大队另设同练公社。

1962年7月，杆洞公杜改为杆洞区。

1968年12月，杆洞区改为杆洞公社。

1984年7月，杆洞公社撤改为杆洞乡。