地名由来：因丹棱在南朝齐明帝时期称为齐乐郡，故名。
2023年10月，齐乐镇被确定为2022年四川省基层治理示范街道（乡镇）。
2023年3月，农业农村部推介齐乐镇为2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇（柑橘）。
2023年3月，齐乐镇被认定为第十二批全国“一村一品”示范村镇（柑橘）。
2022年4月，齐乐镇被确定为四川省第三批城乡社区治理试点单位(“五社联动”机制创新试点)。
2021年5月，省委宣传部命名齐乐镇为四川省首批省级乡村文化振兴样板村镇。
2021年11月，四川省农业农村厅认定齐乐镇为四川省第二批乡村治理示范村镇。
2021年7月，齐乐镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（村晚）。
2019年，撤销丹棱镇、石桥乡、双桥镇，设立齐乐镇，将原丹棱镇、原石桥乡和原双桥镇石河村、黄金村、宿场村、梅湾村、龙埂村、天宫村以及杨场镇狮子村所属行政区域划归齐乐镇管辖，齐乐镇人民政府驻滨河南路176号。
历史沿革：