地名由来：历史上曾是白马番人聚居的寨子，因此地四周多围以土墙，状似城墙，后汉人进据其地，名土城子，故名。

2023年1月，四川省爱卫办确定土城藏族乡为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

平武县辖乡。1952年置土城乡，1958年改公社，1984年复置乡。位于县境西北部，距县城29公里。面积216平方公里，人口0.6万。辖枫香坝、纸坊、土城、毛香、独林、大山、五里、永丰、兴隆9个村委会。农业主产玉米、小麦、马铃薯、水稻。特产核桃、生漆、天麻。

历史沿革：

土城乡清代时设土城子乡团。

民国18年（1929年）置土耳团练公所。

民国24年（1935年）4—6月，中国红军在此建土城乡苏维埃政府。

民国25年（1936年）置土耳联保。

民国29年（1940年）置土城乡。

1950年仍置土城乡。

1951年析置永兴乡。

1956年并入。

1958年成立土城人民公社。

1964年析置永丰人民公社。

1984年仍改名土城乡。

1992年海河合并于土城乡。

此后至2005年底建置未变。