地名由来：据史料考证，此地是华夏中医始祖岐伯的诞生地，故得名。

2021年7月，岐伯镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（岐伯文化）。

中国以人名命名的地名之岐伯镇：据史料考证，此地是华夏中医始祖岐伯的诞生地，故得名。

2020年，撤销来龙乡、茶亭乡和柏梓镇，设立岐伯镇，以原来龙乡、原茶亭乡和原柏梓镇所属行政区域为岐伯镇的行政区域，岐伯镇人民政府驻内江街166号。

岐伯，中国上古时期著名的医学家，精于医术脉理，名震一时，后世尊称为“华夏中医始祖”“医圣”。由于年代过于久远，关于他的籍贯说法不一。今传《素问》基本上是黄帝询问，岐伯作答，以阐述医学理论，显示了岐伯高深的医学造诣。中国传统医学素称“岐黄”，或谓“岐黄之术”，岐伯当属首要地位。……

历史沿革：

清至民国初年属安乐乡，民国7年（1918年）属北区，民国10年以后属二区。

民国24年设二区区公署及柏梓联保办公处。

民国29年改柏梓联保为柏梓乡，辖18保、193甲。

1950年，在此新建柏梓区、乡人民政府。

1958年建柏梓公社，1984年复设为乡。

1992年撤区并乡建立柏梓镇。