地名由来：仙鹤镇由原柏林镇和朝真乡合并，得名。朝真乡的道教文化底蕴深厚，道馆众多，仙鹤被视为道教的祥瑞符号，而柏林镇生态优美，域内白鹭飞翔，当地群众将白鹭称为白鹤，并将柏林镇称为柏林鹤，而仙鹤镇的仙鹤二字，巧妙结合了两地的传统文化，民俗文化及生态资源，故名。

2020年，撤销柏林镇和朝真乡，设立仙鹤镇，以原柏林镇和原朝真乡所属行政区域为仙鹤镇的行政区域，仙鹤镇人民政府驻兴民街1号。

历史沿革：

2019年12月25日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕27号）：撤销柏林镇和朝真乡，设立仙鹤镇，以原柏林镇和原朝真乡所属行政区域为仙鹤镇的行政区域，仙鹤镇人民政府驻兴民街1号。