地名由来：指高姓人家在场的西角山上建造的高楼，名双楼，后改称高楼。

2019年12月，高楼镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

资中县辖乡。1815年设高楼场，1914年置高楼乡，1958年改公社，1984年复置乡。位于县境西北部，距县城18公里。面积49.2平方公里，人口4万。成渝公路过境。辖紫金、鼓锣、清凉、书房、五四、永定、鹤林、桥梁、农林、长沟、一心、天星、玉皇庙、同德、世民、合群、世发、三岔、爱国、兴义、集中、三河、虎山、二丰、四面、藿麻、龙台、惜字、雨台、共家30个村委会和高楼场居委会。农业主产水稻、小麦、玉米，兼产花生、油菜子。盛产席草。

历史沿革：

2019年12月4日，四川省人民政府关于同意内江市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政[2019]11号）：撤销走马镇，将其所属行政区域划归高楼镇管辖，高楼镇人民政府驻交通下街261号。