地名由来：府城历史悠久，明嘉靖七年（1528年）始，为思恩府治所因镇政府驻府域圩得名。

2022年3月，自治区绿化委员会决定授予府城镇2021年度广西森林乡镇称号。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，府城镇人口数量为4.2万人，位列武鸣区各街道乡镇人口数量排行榜第5位。

府城镇位于武鸣县北部，距县城32公里，北接马山县，西通仙湖镇，东连陆斡、两江镇，南接东风农场，总面积约273平方公里，设23个行政村和一个社区居民委员会，323个村民小组，14225户，56500人。府城镇交通便利，道路四通八达，土地肥沃，物产丰富，古称“思恩府”。新建的水南高速公路贯穿全镇18.6公里，更给府城经济的腾飞，插上了翅膀。1995年3月府城撤乡建镇改称府城镇。镇地势北高南低，北部六龙、文泉、和平、六韦、那化一带有连绵五万亩的丘陵，适宜种植竹笋、尾叶桉等经济林木，中南部一带地势较为平坦，适宜种植水稻、甘蔗、水果等作物。府城河、元霄河两大水系流经全镇，向南汇入武鸣河。北回归线正好经过府城中部、属典型的亚热带季风气候。全镇耕地面积80017亩，其中水田32389亩，旱地47628亩，以农业为主，主要种植水稻、玉米、花生、甘蔗、黄豆、龙眼、香蕉等作物，甘蔗是全镇最重要的经济支柱，2002年种植面积45947亩，原料蔗产量32.7万吨，居全县各乡镇之首。六龙竹笋和土榨红糖是有名的土特产。开辟有远近闻名的陆杨龙眼水果开发区，全镇龙眼种植面积达21968亩，茫茫无边的龙眼果场成为府城一大绿色经济景观。2002年全镇国内生产总值达26794万元，农业总产值28385万元，粮食总产量达2815万公斤，乡镇企业总收入29565万元，总产值完成13573万元，全年财政总收入353万元，农民人均纯收入2656元。

卧牛石李彦章石刻

卧牛石李彦章石刻位于武鸣县府城镇社区四喜街，时代为清代。2013年，卧牛石李彦章石刻被公布为武鸣县文物保护单位。

“至圣先师孔子赞屏序”石碑

“至圣先师孔子赞屏序”石碑位于武鸣县府城镇府城粮所院内，时代为清代，类别为石窟寺及石刻。1988年，“至圣先师孔子赞屏序”石碑被公布为武鸣县文物保护单位。

历史沿革：

明嘉靖七年（1528年），原治今马山县乔利圩的思恩府迁治府城圩，上隶广西布政使司，并置辖都阳、安定、白山、古零、兴隆、那马、定罗、旧城、下旺等土司和奉议州、上林土县等。

明万历七年（1579年），思恩府增辖武缘县。

清初，思恩府上隶广西行省，依旧领辖武缘县等州县，并降归顺州来隶。

清顺治十五年（1658年），又改泗城州为府来属。

清康熙二年（1663年），思恩府又增划辖镇安土府。

清康熙三年（1664年），思恩府又增辖田州。

清康熙五年（1666年），思恩府再划辖由安隆长官司改升的西隆州和西林县。

清雍正五年（1727年），思恩府之泗城军民府改流复府，直隶广西行省；西隆州亦直隶广西行省，并辖西林县。

清雍正七年（1729年），思恩府又析出镇安府直隶广西行省，并析向武、都康、直隶上映等3土州改隶镇安府；同年，思恩府析田州地置百色厅。

民国元年（1912年），思恩府改为武鸣府，治今武鸣县城。

此后，镇境属武鸣县地，初属武鸣县北区。

民国中期，为北区寺圩乡、府东乡、府西乡。

1950年初，履武鸣县府城区；同年10月，改为第七区。

1956年，复改为府城区。

1958年，改为八一公社。

1959年，改为府城公社。

1962年，府城公社复改为府城区。

1966年，又改为府城公社。

1984年10月，改为府城乡。

1994年8月，府城乡改为府城镇。