地名由来：回车地名含义有二：一说公元299年，屈原于此劝楚怀王回车返程，故名。二说镇有回车堂，传孔子周游列国，行至此地，听闻老子隐居山中，遂中途折返问道，后称回车。

2023年9月，回车镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

西峡县辖乡。1958年建回车公社，1983年改乡。位于县境东南部，距县城8公里。面积186平方公里，人口3.5万。312国道过境。辖杜店、油坊、屈原岗、东沟、双河、毛河、黑虎庙、西沟、回车堂、八龙庙、花园、大块地、八选堂、吴岗、石梯、古庄河、红石桥、老庙岗、黄湾、陡沟、挡子岭21个村委会。乡镇企业以建筑、建材、采矿为主。农产小麦、玉米、红薯、水稻、白筋烟、西瓜、甘蔗、蔬菜。盛产中药材。1955年兴建水库时，出土北齐鎏金佛像数百件，现珍藏于中国历史博物馆。为西峡第三大恐龙蛋化石出土地。

历史沿革：

1946年属内乡县第五区。

1948年设回车乡。

1949年属西峡县西峡区，设回车小乡。

1953年为城郊区。

1956年改回车中心乡。

1958年成立回车公社。

1961年为城郊区回车公社。

1966年并回车、屈原岗、回车堂、三官庙和老君店公社的部分成立回车公社。

1983年改设回车乡。

1998年改置回车镇。