地名由来：掌布是布依语译音，意为坡上。

2020年7月，全国爱卫会命名掌布镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

掌布镇于2012年10月正式撤乡建镇，掌布镇地处平塘县境西北部，东与都匀市石龙乡接壤，南靠本县牙舟镇、西与惠水县宁旺乡相邻，北与贵定县铁厂乡隔河相望，总面积172.1平方公里，平均海拔685米，森林覆盖率为73%，镇政府府驻地距平塘县城63公里。全镇辖5个行政村，77个村民小组，115个自然村寨，2620户11214人。现有耕地面积8894亩，其中：田4492亩，土4402亩。居住有布依族、汉族、苗族等民族，其中布依族人口占全乡总人口的76.8%，是一个典型的布依族聚居镇。布依族语言、服饰、住房、生活习惯及民风民俗保存得较完好，民族风情十分浓郁。辖区有国家AAAA级风景名胜区—掌布“藏字石”景区，景区面积10平方公里，有奇山、奇水、奇石等景物景观30多个，其中“藏字石”景点所呈现的“中國共産党”五字，系天然形成，距今2.7亿年，是世界罕见的地质奇观，镇境内还有待开发的龙塘湖景区、练石峡等，是旅游、休闲的好地方

历史沿革：

民国时期一度称为永安场，属定番县。

民国三十一年（1942年），建立平塘县，由惠水县划归平塘县，设掌布联保。

1950年，改掌布乡，属牙舟区。

同年年底，划归惠水县。

1952年，划回平塘县。

1956年，改掌布乡，属西关区。

1963年，改掌布公社，属西关区。

1983年，恢复掌布乡。

2012年，掌布乡撤乡改镇。

2014年3月11日，将原牙舟镇的卡腊村划入掌布镇。