地名由来：一说原名芝麻，是因当地盛产芝麻而得名，以芝麻的谐音得名紫马；一说清乾隆年间（1736—1795年），以“子鼠”日、“午马”日轮流赶场，用场期各取一字作地名，称为“子马”，谐音“紫马”。

紫马乡位于晴隆县最南端，东经105o20′，北纬25o33′，平均海拔1100米，距离县城约65公里。北靠安谷乡，南接邻县兴仁下山镇，东傍滚滚而去的波秧河，与兴仁的大山、民建、巴铃等乡镇隔河相望。全乡辖10个行政村，79个村民组，1.45万人，有汉、布衣、苗、彝、黎等民族，少数民族人口5040余人。行政区域总面积68多平方公里，耕地面积1.59万亩，其中：田5530余亩，地1.04万亩。2003年末全乡财政收入69.6万元，农民人均纯收入1123.2元。

紫马乡属于典型的亚热带季风气候区，森林资源极为丰富，椿、秋、衫、板栗、油桐等就经济林都有美好的发展前景，苡仁米、油茶、花生也是我乡盛产的主要经济作物。典型的喀斯特地貌，山高坡陡、谷深。境内有金、煤、锑等丰富的矿产资源，特别是金和煤的储藏量大，近年来，我县对金矿进行了合理的开采，金、煤已成为我县财政收入的支柱产业。".

紫马乡隶属贵州省黔西南州晴隆县，1950年4月隶属晴隆一区（碧痕）安谷乡，1953年6月从安谷乡分设紫马、屯上、栗树3乡，1958年9月至当年12月，执行中央关于实现人民公社化的决议，取消乡区建制建立人民公社，并入三跃公社，1958年12月撤消三跃公社改设紫马管理区，隶属碧痕公社，1961年撤紫马管理区并屯上、栗树设为紫马公社，隶属碧痕区，1965年8月撤紫马公社分设紫马、屯上、栗树3个公社，隶属碧痕区，1984年再改设为紫马、屯上、栗树3乡，仍属碧痕区所辖，1992年2月撤区并乡建镇时合并紫马、屯上、栗树3乡组建紫马乡一直延用至今。

历史沿革：

明朝时期，属马乃彝族土司领地。

清朝时期，为彝族陇姓土司属地。

民国时期，划归安谷乡。

1950年4月，属晴隆一区（碧痕）安谷乡。

1953年6月，从安谷乡分设紫马、屯上、栗树3乡。

1958年9月，并入三跃公社；同年12月，改设紫马管理区，属碧痕公社。

1961年，撤紫马管理区，屯上、栗树合并为紫马公社，属碧痕区。

1965年8月，分设紫马、屯上、栗树3公社，属碧痕区。

1984年，改为紫马、屯上、栗树3乡，仍属碧痕区。

1992年2月，撤区并乡建镇时合并紫马、屯上、栗树3乡组建紫马乡。