地名由来：因乡人民政府驻印庄村而得名。

2021年10月，河北省爱卫会命名印庄乡为2020年度河北省卫生乡镇。

卢龙县辖乡。相公庄、大王屯两乡在1988年合并为卢龙站乡。1996年原卢龙站与大横河两乡合并为印庄乡。位于县境东北部。面积71.8平方公里，人口2.8万。京秦电气化铁路和卢陈、安燕公路过境。辖印庄、大王屯、菜各庄、王铁庄、小王屯、姚各庄、刘王庄、四各庄、相公庄、西马庄、东马庄、扬上沟、王各庄、付各庄、四家营、马家洼、张安子、石岭、白各庄、亭子岭、东水家沟、倪家沟、乔各庄、黄崖子、毕家窝铺、李家窝铺、大横河、小横河、大英窝、小英窝、翁各庄、东沟、水家沟、孙揣庄、揣庄、段家沟、榆林甸、大道王庄、岳各庄、大徐家沟、小徐家沟、岳家沟、前进、汤家沟44个村委会。乡镇企业有酿酒、制鞋、柳编、玻璃布、农机修造、粉丝、食品加工等。农业主产红薯、玉米、小麦。