地名由来：娜姑镇因彝语“纳姑”音译而得名。

2019年7月，娜姑镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

娜姑镇位于云南省会泽县西部，东距县城23公里，东接金钟镇、五星乡；南邻大海乡；西濒小江和金沙江，与东川区及四川省会东县隔水相望；北与老厂乡和巧家县蒙姑乡接壤。地理位于北纬26o19＇～26o35＇,东经103o03＇～103o14＇，镇境内东西最大横距17公里，南北纵距30公里。镇政府驻地地理坐标为北纬26o31＇东经l03o09＇，海拔1920m。系滇、川两省交界的乌蒙山区腹地。

娜姑镇土地总面积264.9平方公里，其中：坝区25平方公里，占土地总面积的9.5％；山区239.9平方公里，占90.5％。西部边缘为小江断裂带和著名的泥石流区。由于受小江、金沙江的强烈切割，河谷部分岩层垂直裂隙，形成深邃峡谷。整个地势由东北向西南倾斜，呈阶梯式下降，形成三级阶地的小坝子：拖车坝子，海拔2180米，面积7千亩；娜姑坝子，海拔1920米，面积3万亩；干海子坝子，海拔1620米，面积3千亩。境内最高海拔2896米(白龙潭粱子)，最低海拔695米(小河口)，全镇相对高差220l米。

娜姑镇境内群山绵亘，有大小山峰33座，属乌蒙山脉，均为由西北东南走向。其中白龙潭梁子海拔2896米，大竹山海拔2865米，那红山海拔2679米，薄刀岭海拔2410米，莲花山海拔2271米。

主要河流有小江、以礼河及海河，皆属金沙江水系。小江发源于寻甸县清水海，由南向北流入金沙江，全长148公里，下游流经娜姑镇境内28公里，流域面积60.4平方公里，河床高差305米，平均坡度为10.9％。以礼河发源于待补镇的野马川，由南向北流经巧家县汇入金沙江，全长122公里，流域面积2558平方公里，河床高差1400米，年均流量15.9立方米／秒。海河发源于娜姑坝子北部，向南流经隧洞后，转向北流经王家山注入小江。全长28公里，年均流量1．24立方米／秒，流域面积191.7平方公里，河床高差为1220米，平均坡度40.3%，有效灌溉面积2121亩。

全镇属南温带高原季风气候，其特点是：夏无酷署，冬无严寒，四季不分明，干湿分明，由于境内地形地貌复杂，海拔相对高差大，立体气候十分明显，各种自然灾害频繁。境内冬季由于受大陆季风气候影响，气候干冷，雨量少，晴天多，风干物燥，年平均气温13.1oC，最热月7月份月平均气温为19.4oC，最冷月1月份月平均气温5.1oC.。

历史沿革：

始建于西汉建元六年（公元前135年），属堂琅县辖地。

明洪武十四年（1381年），为东川土府辖地。

明洪武十六年（1383年），为四川东川军民府辖地。

清康熙三十八年（1699年），设则补汛（那乌汛），归东川营管辖。

清雍正六年（1728年），“庚戌之变”中，娜姑土目禄良正杀以则塘兵起事，响应乌蒙彝族土酋禄万福叛乱。

鄂尔泰平定禄天佑之乱，在牛栏江东川废六营长、九伙目而置四乡八里，彝族地名全部废止不用。

民国二年（1913年），会泽地区裁东川府，改名东川县，娜姑镇属云南滇中道。

1950年7月，成立娜姑区公所和乡。

1958年，成立娜姑公社。

1964年12月，恢复会泽县，改隶曲靖地区，为会泽县辖地。

1984年，娜姑公社改娜姑区。

1987年，改娜姑镇。