地名由来：竹基镇由彝语“竹鸡”雅化而得名。
2014年7月，竹基镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2004年末，全乡辖竹基、界桥、蒲草塘、六丘、七排、龙甸、抵鲁、阿白、本寨、永安、斗坞、坞白12个村委会，93个村民小组，有11376户47486人。其中农业人口45398人，占总人口的95.6%，少数民族3049人，占总人口的6.4%.人口自然率7‰，人口密度每平方千米208人。
全乡国土面积229平方千米，耕地面积2600公顷，其中水田1002公顷，旱地1604公顷，人均耕地0.83亩。粮食播种面积4300公顷，总产量1613.8万千克，人均有粮386千克；经济作物播种面积2783.3公顷，经济作物收入3698万元。其中：烤烟种植面积1200公顷，产量213万千克，产值2640万元；油菜播种面积1000公顷，产量210万千克，产值546万元；蔬菜播种面积433公顷，产值500万元；桑叶播种面积110公顷，养蚕605张，产茧1.82万千克，产值25.6万元；水果面积118公顷，产量69万千克，产值140万元。全乡林业面积9340公顷，工程造林340公顷，义务植树18.6万株，四旁植树2.6万株，草山面积42.6公顷，森林覆盖率达26.2%；生猪存栏3.9万头，出栏4.54万头；羊出栏0.82万只，出栏0.6万只；牛存栏0.82万头，出栏265头；马骡、驴存栏0.65万匹，出栏25匹，养鱼水面积95.4公顷，产量55万千克，产值708万元。
全年国内生产总值完成11828.72万元，较上年增长14.7%，财政总收入546万元，增53万元，增长10.75%；支出513万元，增长4.26％；农民人均纯收入1279元，较上年增5.8%；有汽车149辆，拖拉机256辆，摩托车570辆，有电视机7082台，洗衣机2504台，电冰箱208台，电风扇181台。
全乡有中学2所，教职工132人，在校学生1996人；有小学76所，教职工298人，在校学生6706人，小学入学率99%，巩固率99%。有文化站1个。设卫生院1所，医务人员26人，病床27张。
[产业结构调整]2004年，乡党委、政府遵循市场经济规律，挖掘农业内部潜力，向农业发展的广度和深度进军，积极推进产业结构调整。
历史沿革：
1969年，撤区设公社。
1984年，公社改区。
1988年6月，撤区设竹基乡。
2009年11月，撤乡设竹基镇。