地名由来：相传元代初年该村三姓族人父老合村商议，同感三姓族人长期以和为贵，福分不浅，均希望福至心灵，幸福永远，故名。

2022年8月，福永社区被认定为第二批深圳市绿色（宜居）社区。

福永社区位于福永街道中心区偏西位置，紧邻深圳国际机场、福永飞翼船码头、107国道、福永大道、宝安大道、广深高速公路，东连怀德社区，南靠机场，西与新和社区接壤，北与桥头社区毗邻，海陆空交通极为便利。福永社区辖区面积约为0.9平方公里，下辖8个居民小组，户籍居民户数580户，户籍人口1190人，辖区人口约32154人。户籍人口人均收入达23000元。

地址：宝安区福永街道福永社区西环路13号

联系人：陈锦华

联系电话：27392907

工作时间：工作日上午8:30—12:00下午14:00—17:30

福永社区与福围社区、凤凰社区、白石厦社区、怀德社区、聚福社区、兴围社区相邻。

历史沿革：

历史上，福永社区地域隶属多次变更，该地解放前隶属宝安县第二区第四乡，解放后行政区域亦多次变更：1949年，隶属宝安县新桥联乡。

1950年，隶属福永村农民协会。

1951年，全县撤大乡划小乡，本土隶属宝安县第四区福永乡。

1954年，隶属第一区福永乡。

1956年10月，隶属福永区福永乡明星高级农业合作社。

1957年，福永区合并为上南区，隶属上南区福永乡明星高级农业合作社。

1958年10月，隶属超美人民公社福永生产管理区。

1959年7月，隶属沙井公社福永大队。

1977年3月，隶属福永公社福永大队。

1983年11月，隶属福永区福永乡。

1987年1月改区、乡建制为镇村建制，成立福永村民委员会本土隶属深圳市宝安县福永镇福永村民委员会。

1993年撤县分区，本土隶属宝安区福永镇。

2004年7月，因城市化改制，更名为福永社区居民委员会，隶属福永街道，名称沿用至今。

福永社区附近有海上田园旅游区、深圳凤凰山风景区、羊台山森林公园、望牛亭公园、深圳弘源寺、凤岩古庙等旅游景点，有黄田荔枝、粉丝元贝、鲜沙井蚝、西乡基围虾、福永乌头鱼、石岩沙梨等特产，有望烟楼的传说、松岗赛龙舟、石岩客家山歌、松岗七星狮舞、深圳舞麒麟、大船坑舞麒麟等民俗文化。