地名由来：据载：宋大中祥符元年（1008），宋真宗赴泰山封禅时，路经永安寨在此安驾驻跸，故此将永安寨更名为“安驾庄”沿袭至今。镇政府驻地位于安驾庄村而得名。

2023年10月，安驾庄镇社会工作站被为山东乡镇（街道）社会工作站示范点。

2021年12月，安驾庄镇被确定为2021年度山东省“平安农机”示范单位。

2020年3月，安驾庄镇入选2019年度山东省省级耕地保护激励乡（镇、街道）。

2014年6月，环境保护部授予安驾庄镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

安驾庄镇地处鲁中宝地泰山西麓，佛桃之乡肥城南部，因宋真宗赴岱封禅途中安驾驻跸而得名，自古以来即为“南北两京通衢，四方商埠重地”。共辖71个行政村，8.9万人，总面积135.5平方公里，其中耕地面积10.5万亩，为肥城市第一大镇。2004年，全镇实现农业总产值24634万元，农民人均纯收入达到3768元，比上年增加348元。

境内交通发达：省级干线济（南）微（山）、泰（安）东（平）公路在此交汇，北距济南国际机场80公里，东西各距104、105国道和京福、-公路30公里。东与五岳之首泰山接壤，西与梁山水泊毗邻，南与孔子故里曲阜及微山湖相望，北依省会济南，是山东“一山（东岳泰山）、一水（济南泉水）、一圣人（曲阜孔子）”的旅游中枢。境内村村通柏油路，与周边乡镇、县市交通便利。

自然资源丰富：地方名产大樱桃、二花糙杏、平顶香李子、泉河鸭蛋等享誉省内外，自古即为皇室供品。矿产资源种类繁多。优质花岗岩、石灰石、河砂储量丰富，地热温泉水温之高、矿物质之多、储量之大国内外罕见，开发前景广阔。

基础设施完善：镇驻地东西长10华里，南北长6华里。交通、金融、通讯、电力、卫生、教育等基础设施配套完善，功能完备。农工商贸发达，日车流量8000车次。梁氏正骨术历史悠久，建筑安装业全国闻名。农行营业楼

两个文明全面发展]安驾庄镇人民勤劳、朴实、厚道、忠诚，境内社会治安良好，群众安居乐业，连续多年无重大刑事案件发生。是山东省第二届“双文明乡镇”，泰安市“综合治理先进乡镇”，2000年被山东省人民政府确定为全省小城镇建设“中心镇”。

历史沿革：

1958年成立安驾庄人民公社。

1984年4月改为安驾庄区。

1985年12月撤区调整乡镇，建安驾庄镇，沿用至今。