地名由来：鲁北镇1910年建村，原名哈日道布，蒙古语意为黑土包。为勒王所领游牧地，清宣统年间（1910）形成村落。开鲁县兴建历史早于鲁北，1924年热河督统唐瑜鳞建鲁北镇。因鲁北位于开鲁县北侧，故命名鲁北。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，鲁北镇位列第865名。

2020年9月，鲁北镇上榜2019中国西部百强镇，位列第91位。

2014年7月，鲁北镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2007年1月，环境保护部授予鲁北镇第六批全国环境优美乡镇称号。

鲁北镇行政隶属内蒙古通辽市扎鲁特旗，为扎旗政府驻地，位于扎旗中南部，鲁北河南岸，是扎旗政治、经济、文化、交通中心，扎鲁特草原旅游中心。

1949年起为扎鲁特旗治（属第二区），1956年复建鲁北镇，1958年改为红旗人民公社，1984年复镇。2001年9月原工农乡和原伊和背乡并入鲁北镇，2006年6月毛都苏木并入鲁北镇。

鲁北镇位于扎鲁特旗中南部，东临黄花镇、乌额格其苏木，北为嘎亥图镇、巴雅尔图胡硕镇、巨日合镇，西接香山镇，南为查布嘎图苏木、道老杜苏木，面积1374.04平方千米（166万亩），其中耕地30.3万亩，天然优质草牧场35万亩，天然次生林（杏树）24万亩，主要分布在镇东、东南、北和西北部山地。

鲁北镇现辖誉洲社区、杏花社区、东兴社区、东城榆社区、威林社区、学苑社区、玉龙社区、沁园社区8个社区，榆树村、伊和背村、赵家铺村、小井子、新胜屯村、致富屯村、工农村、道德村、窟窿山村、中村堡村、富裕屯村、鸽子山村、渔泡子村、平安地村、东兴村、镇兴村、永兴村、中兴村、哈日宝楞村、小黑山村、农场村、稻子把村、先锋村、豁牙山村24个行政村，毛都嘎查、宝楞嘎查、浩雅日哈达嘎查、宝力皋嘎查、阿木斯尔嘎查、那仁嘎查、哈日朝鲁嘎查、乌日根塔拉嘎查、玛拉嘎嘎查9个嘎查，鲁东林场、鲁北林场、伊和林场3个林场，共44个行政机构。人口138720人（2017）。镇政府所在地为鲁北街道威林社区。

鲁北镇位于大兴安岭山脉中段南麓，地处大兴安岭山脉中段南麓的低山丘陵向科尔沁平原过渡带。地势北高南低，最高海拔755米，最低海拔224米，大部分地域平均海拔在300米左右，以山地和丘陵为主。

鲁北镇地势平缓，多丘陵、川地。地下水资源丰富，境内有两条季节性河流，即鲁北河（登岭河）和小黑山河。

鲁北镇建有祥云植物园、中华广场、三角公园，绿化覆盖率达80%以上，2006年被评为“全国环境优美镇”，2008年被评为“全国文明镇”。镇区内四横五纵九条主街路，全部硬化，总长128公里。

鲁北镇是扎鲁特旗的交通枢纽。S208省道、X467县道、G304国道贯穿南北，S306省道横跨东西。通鲁高速G2511（通辽至鲁北）已于2017年11月15日开通，起点为鲁北南收费站，全长160公里。

鲁北客运站（扎鲁特汽车站）为国家二级客运站，位于鲁北镇乌力吉木仁路（X467县道）北段，每日有发往赤峰、通辽、乌兰浩特、霍林郭勒、长春、沈阳等周边地区及旗内主要乡镇的客运班车。